航空圖像壓縮系統的DSP設計及實(shí)現
1.4 試驗結果
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/86629.htm采用標準圖像Zelda對本系統算法和Shaprio的零樹(shù)法(EZW)進(jìn)行測試比較。小波變換分解級數采用六級,試驗結果見(jiàn)表1。
從表1可以看出,本系統算法重構圖像的信噪比比零樹(shù)法平均高0.3dB,其性能的優(yōu)越性是顯而易見(jiàn)的。
2 軟件優(yōu)化
本系統算法采用C語(yǔ)言編程實(shí)現后,首先在A(yíng)TEME公司的NVDK6416開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行算法調試和代碼優(yōu)化,主要采用如下優(yōu)化手段。
2.1基于C語(yǔ)言環(huán)境的優(yōu)化
為了提高程序的執行效率,在編程實(shí)現算法時(shí),應采用一些具體的優(yōu)化手段。在SPIHT編解碼中門(mén)限值的初始化和逐步降階中,對于2次冪整數的乘除運算可采用比特的移位操作來(lái)代替;盡量少使用局部變量,多使用全局變量和static變量;對于多次重復訪(fǎng)問(wèn)的變量,如for循環(huán)中的變量,可設置為register變量;函數調用時(shí),盡量避免傳遞結構參數,一般用結構指針代替,如果結構是不可修改的,可用常量結構指針代替。
2.2 基于CCS的優(yōu)化
CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境提供了很多現成的優(yōu)化方法,可以直接為開(kāi)發(fā)人員所用,常用的有編譯器法、使用字訪(fǎng)問(wèn)短型數據、合理采用Const關(guān)鍵字、使用內聯(lián)函數、循環(huán)展開(kāi)以及編寫(xiě)線(xiàn)性匯編等。
2.3 基于TMS320C6416硬件特征的優(yōu)化
TMS320C6416的片內存儲器容量較小,總共為1Mbit,采用了兩級緩存結構。在編制程序和存儲數據時(shí),在內存滿(mǎn)足的情況下,應使用片內RAM和高速緩存,將核心代碼存儲在片內的高速緩存或RAM內;若片內內存容量不足,則把使用次數較少的數據放在片外RAM中進(jìn)行存儲。
采用DMA/EDMA傳輸數據是系統高速采集數據的一個(gè)重要手段,在圖像實(shí)時(shí)采集中應用非常廣泛。TMS320C6416的EDMA有多種地址生成方式,通過(guò)設置各個(gè)控制寄存器,可以方便地實(shí)現數據重排、一對多和多對一的數據交換等操作,利用這些操作可以大大提高程序效率。
對算法的關(guān)鍵代碼部分綜合采用上面的各種優(yōu)化措施,經(jīng)過(guò)反復實(shí)驗、測試、優(yōu)化,算法的執行效率得到了明顯的提高。優(yōu)化前后的時(shí)間結果比較見(jiàn)表2。
從表中可以看出,優(yōu)化后系統的執行效率提高了近20倍,較好地滿(mǎn)足了系統的實(shí)時(shí)性要求。
3 硬件實(shí)現
本系統采用TI公司的定點(diǎn)芯片TMS320C6416作為核心處理器。此芯片采用了VelociTI.2TM甚長(cháng)指令字(VLIW)結構,最高工作頻率達到720MHz,運算能力達5760 MIPS,是目前性能最高的DSP芯片,特別適合圖像壓縮等具有較大運算量的場(chǎng)合。由于數據的輸入速率和輸入量都非常大,因此將高速FIFO用于圖像數據緩存非常適合。FIFO只需數據總線(xiàn)和控制信號就可以對其進(jìn)行讀寫(xiě),開(kāi)發(fā)十分方便;并且可以與TMS320C6416 DSP的同步FIFO進(jìn)行無(wú)縫接口。
圖2所示是系統壓縮板卡的設計原理框圖。
從CCD高分辨率相機送出的數據,經(jīng)過(guò)預處理后由時(shí)鐘信號控制存儲在同步FIFO中,當FIFO出現半滿(mǎn)標志時(shí)立即以中斷方式通知DSP到FIFO中讀取數據,同時(shí)在FIFO的另一端繼續存儲原圖像數據,并一直以這種方式存取數據。DSP收到中斷后立即從FIFO中讀取數據,然后對圖像進(jìn)行壓縮處理,處理完畢后送到雙口RAM(DPRAM)中,進(jìn)行調制處理后由發(fā)射機發(fā)射出去。
接收端首先利用接收機接收信號,然后進(jìn)行信號解調、小波反變換和SPIHT解碼,這可以通過(guò)PC機或地面工作站來(lái)進(jìn)行,這時(shí)只需相應的解壓縮軟件即可實(shí)現。
經(jīng)過(guò)實(shí)際測試,結果表明本系統在保持良好的重構圖像的情況下較好地滿(mǎn)足了系統的實(shí)時(shí)性要求,并且其它設計指標也均滿(mǎn)足設計要求。本系統已經(jīng)在某航空圖像回傳系統中得到實(shí)際應用。
參考文獻
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