基于A(yíng)RM的條碼精密測量系統*

系統主芯片是基于ARM966E-S核的高性能嵌入式芯片STR912FW44X6，運算速度達96MIPS，支持單周期DSP指令。芯片的系統外圍包括時(shí)鐘、復位、電源管理、向量中斷控制器(VIC)、內部PLL、RTC、定時(shí)器、9個(gè)可編程DMA通道和多達80個(gè)GPIO。還有8通道10位ADC、3相電機控制器、PWM輸出和多種通訊接口。

芯片內建雙組Flash，可利用芯片上任意通訊口實(shí)現在系統編程功能。主芯片外接1 片64MB內存(芯片ST-M25P64)來(lái)擴展存儲空間。

主機板外圍接口

主要有CMOS圖像傳感器接口、RS-232接口、I2C接口和10/100M以太網(wǎng)接口。

CMOS圖像傳感器的接口主要實(shí)現對圖象傳感器的自動(dòng)曝光控制和圖象采集；RS-232接口(芯片SP3222)實(shí)現程序下載，與上位機通訊，接受上位機指令控制；I2C接口實(shí)現主芯片與鍵盤(pán)和液晶顯示模塊之間的通訊；10/100M以太網(wǎng)接口(芯片STE100P)配合計算機軟件實(shí)現高速圖像采集。

鍵盤(pán)與液晶顯示屏模塊

鍵盤(pán)模塊選用ATMega48芯片實(shí)現鍵盤(pán)控制和I2C通訊，以及LCD屏模塊I2C通訊。

軟件設計

系統軟件的流程如圖2所示。

軟件功能

軟件的功能主要是圖像的條碼定位算法，包括以下內容：

.　條碼檢測：從條碼信號中提取各種特征參量，通常包括各條碼邊緣位置、中心、寬度的檢測，碼字劃分。
.　根據標尺已知參數確定物像比，同時(shí)求出視距，計算基準位置相對于目標碼位置的相對距離，按物像比放大到真實(shí)尺寸d2(精度結果)。
.　解碼：相當于信源編碼的逆過(guò)程，計算目標碼字的碼字位置d1(粗讀結果)。標尺最終讀數ds為粗讀與精讀結果之和：ds=d1+d2。