DSP與單片機的一種高速通信實(shí)現方案
摘 要:介紹了一種利用雙口RAM實(shí)現DSP與單片機高速數據通信的方法,給出了它們之間的接口電路以及軟件實(shí)現方案。
1 引言
數字信號處理器(DSP)是一種適合于實(shí)現各種數字信號處理運算的微處理器,具有下列主要結構特點(diǎn):(1)采用改進(jìn)型哈佛(Harvard)結構,具有獨立的程序總線(xiàn)和數據總線(xiàn),可同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)指令和數據空間,允許實(shí)際在程序存儲器和數據存儲器之間進(jìn)行傳輸;(2)支持流水線(xiàn)處理,處理器對每條指令的操作分為取指、譯碼、執行等幾個(gè)階段,在某一時(shí)刻同時(shí)對若干條指令進(jìn)行不同階段的處理;(3)片內含有專(zhuān)門(mén)的硬件乘法器,使乘法可以在單周期內完成;(4)特殊的指令結構和尋址方式,滿(mǎn)足數字信號處理FFT、卷積等運算要求;(5)快速的指令周期,能夠在每秒鐘內處理數以千萬(wàn)次乃至數億次定點(diǎn)或浮點(diǎn)運算;(6)大多設置了單獨的DMA總線(xiàn)及其控制器,可以在基本不影響數字信號處理速度的情況下進(jìn)行高速的并行數據傳送。
由一片DSP加上存儲器、模/數轉換單元和外設接口就可以構成一個(gè)完整的控制系統,但這種方案要達到高速實(shí)時(shí)控制是不可行的。因為一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統一般需要完成數據采集、模/數轉換、分析計算、數/模轉換、實(shí)時(shí)過(guò)程控制以及顯示等任務(wù),單靠一片DSP來(lái)完成這些工作勢必會(huì )大大延長(cháng)系統對控制對象的控制周期,從而影響整個(gè)系統的性能。所以我們添加一個(gè)CPU,負責數據采集、模/數轉換、過(guò)程控制以及人機接口等任務(wù),使DSP專(zhuān)注于系統控制算法的實(shí)現,充分利用它的高速數據處理能力。從性能價(jià)格比的角度出發(fā),這個(gè)CPU采用8位的51系列單片機。這時(shí),兩個(gè)CPU之間的數據共享就成了一個(gè)重要的問(wèn)題。
采用雙口RAM(簡(jiǎn)稱(chēng)DRAM)是解決CPU之間的數據共享的有效辦法。與串行通信相比,采用雙口RAM不僅數據傳輸速度高,而且抗干擾性能好。在筆者實(shí)驗室研制的電力有源濾波器中,選用了TI公司的第三代DSP芯片TMS320C32和51系列單片機89C52作為控制系統的CPU。兩個(gè)CPU之間通過(guò)雙口RAM CY7C133完成數據交換。但在實(shí)際使用過(guò)程中遇到了89C52 與雙口RAM總線(xiàn)寬度不匹配的問(wèn)題,需要進(jìn)行接口電路的設計。
2 雙口RAM CY7C133的內部結構和功能
CY7C133是CYPRESS公司研制的高速2K
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