半橋逆變型電子束焊機用直流高壓電源的設計

電子束焊機用高壓電源的高效小型化是電子束焊機的發(fā)展需要[1]。電子束焊機從當初的試驗室應用發(fā)展到應用于工業(yè)領(lǐng)域以來(lái)，其高壓電源亦經(jīng)過(guò)了近50年的 發(fā)展歷程。從高壓電源的發(fā)展階段看，最初的高壓電源由調壓器人工開(kāi)環(huán)控制和調節高壓，整流器件為閘流管，這種原始的控制和調節僅滿(mǎn)足于試驗研究和要求不高 的應用場(chǎng)合。體積大、效率低、操作復雜和可靠性差是該種電源的主要缺點(diǎn)。隨著(zhù)近代電子技術(shù)及電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，一些先進(jìn)的元器件如晶閘管被成功地應 用到高壓電源的設計和制造領(lǐng)域。由于電源采用閉環(huán)控制，實(shí)現了高壓的自動(dòng)控制和調節，這使電源的穩定性、紋波電壓及可靠性等技術(shù)指標都得到了顯著(zhù)的提高， 而高壓電源性能的提高也改善了電子束焊機的焊接質(zhì)量，促進(jìn)了電子束焊機的發(fā)展。

自上世紀90年代以來(lái)，新型電力電子器件（如IGBT）、數字控制技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應用，更加促進(jìn)了電子束焊機電源的發(fā)展。西方國家開(kāi) 始應用現代新技術(shù)和新材料研制電子束焊機，如比較大型的電子束焊機及電子束技術(shù)應用生產(chǎn)線(xiàn)均采用計算機控制，實(shí)現人工智能化操作和管理。一般小型機則采用 PLC控制，由于PLC具有較強的抗干擾能力及控制功能強等特點(diǎn)，容易實(shí)現對電子束焊機的可靠控制。

2　高壓電源的主電路系統和參數

高壓電源的系統框圖如圖1所示，其主電路如圖2所示。它主要由以下電路組成。

2.1　EMC濾波電路

開(kāi)關(guān)電源工作時(shí)會(huì )產(chǎn)生傳導噪聲返回到市電網(wǎng)絡(luò )，影響電源控制電路的正常工作，并對其它的電器設備產(chǎn)生干擾，因此必須加以克服[2]。本電源采用EMC濾波 電路，主要由L和C組成的電源線(xiàn)路濾波器，包括差模抑制和共模抑制電路，能有效抑制差模和共模噪聲。

2.2　可控整流電路

可控整流電路由集成一體化智能調壓模塊組成，電感L1和電容C3組成濾波電路以獲得較為平穩的直流電壓，Rc和Rd組成精密的反饋取樣電路，確保輸出電壓在控制電路的作用下保持穩定。

2.3　IGBT逆變電路

逆變電路由半橋電容C、IGBT、高壓變壓器、保護元件等組成。IGBT為富士公司的快速系列模塊，其型號為1MBH600-100。T為高壓變壓器，經(jīng) IGBT逆變后的方波電壓經(jīng)高壓變壓器升壓到40kV左右的高頻交流電壓。由于高壓線(xiàn)圈的匝數較多，在高頻時(shí)，寄生電容和自感會(huì )影響電源的輸出特性 [3]，因此須對線(xiàn)圈采取靜電屏蔽，另外由于對地電容的作用，束流取樣電阻上會(huì )疊加一高頻交流信號[4]，必須采取補償措施加以消除。本電源采用雙屏蔽措 施來(lái)消除束流干擾信號，即在高低壓線(xiàn)圈之間加裝雙層屏蔽，第一層屏蔽接地，第二層接在束流取樣電阻上。VL11、R9、C9、VL21、R19、C19組 成IGBT的尖峰電壓吸收電路，確保IGBT的安全工作。

2.4　高壓整流電路

高壓整流電路由高頻高壓硅堆、高壓濾波電容器、保護電阻及取樣電路組成。由于經(jīng)高壓變壓器升壓后的電壓具有較高的頻率，所以選用高頻高壓快速整流硅堆以滿(mǎn) 足高頻高壓整流的需要。濾波電容器選用高壓聚苯乙烯電容器，這種電容器具有較小的tgδ及高頻性能，對電源的輸出特性影響小。為有效地限制短路電流及電源 內部過(guò)電壓的限流電阻和保護電阻，均采用具有熱性能穩定、自感小、通流容量大，具有較強的耐受過(guò)電壓、電流沖擊能力的實(shí)體電阻。取樣電路中的高壓取樣信號由精密電阻分壓器獲得，分壓器由精密線(xiàn)繞無(wú)感電阻制成，頂部加裝屏蔽電極，保證取樣電壓的穩定。電子束流取樣亦通過(guò)精密無(wú)感線(xiàn)繞電阻制成，兩種取樣電阻均 放在電磁屏蔽盒里，防止干擾信號進(jìn)入控制電路。

3　控制電路

控制電路由PI給定調節電路、PWM及其驅動(dòng)電路等組成。整流控制電路保證市電整流后輸出電壓的穩定。PI給定調節電路和PWM及其驅動(dòng)電路實(shí)現直流高壓的穩定和自動(dòng)調節。各部分電路的工作原理如下。

3.1　整流移相控制電路

整流控制電路為集成在調壓模塊內的厚模集成電路。整流后的直流電壓經(jīng)電阻分壓器取樣并經(jīng)電量隔離電路送入PI調節器的反饋端，PI調節器在給定和反饋的共 同作用下，并經(jīng)放大后輸出一直流信號給智能調壓模塊控制端，以控制晶閘管的觸發(fā)角，實(shí)現直流輸出電壓的穩定調節。輔助電源采用集成一體化高精度線(xiàn)性電源， 各電源地分別獨立，以減小地電流干擾信號對控制電路的影響。

3.2　PI給定調節電路

PI給定調節電路由PLC和D/A模塊、PI調節器、反饋信號取樣及隔離電路等組成。給定信號由PLC程序設置，它包含了上升斜波函數及下降斜波函數，運 算后的數字量經(jīng)D/A模塊輸出到給定電位器，調節電位器能調節PI調節的給定信號的大小。反饋信號取自高精密電阻分壓器的低壓臂并經(jīng)電量隔離電路輸入到 PI調節器的反饋端。PI調節器由TL494[6]內部放大器和外接電阻電容組成，具體原理電路如圖2所示。

3.3　PWM及其驅動(dòng)電路

PWM及其驅動(dòng)電路的電原理圖如圖3所示。PWM信號由TL494調制，TL494內部的另一放大器外接電流信號作為過(guò)流保護用。電流傳感器采用LEM公 司生產(chǎn)的電流檢測隔離器件，能保證控制電路和主電路的可靠隔離，具有動(dòng)態(tài)響應快、取樣電流信號與輸出電流線(xiàn)性度好的特點(diǎn)，能有效克服高壓電路的干擾信號對 取樣電路的影響。反饋信號和給定信號在PI調節器調節后經(jīng)TL494調制成兩路互補的PWM脈沖。TL494輸出的脈沖送入到IGBT的專(zhuān)用驅動(dòng)模塊 EXB840的輸入端，IGBT的驅動(dòng)電路采用富士公司的EXB840專(zhuān)用驅動(dòng)1200V、70A的模塊，內部采用2500V光電隔離電路，其輸入電壓為 ＋20V，其中＋15V作為IGBT的正向驅動(dòng)電壓，－5V是IGBT關(guān)斷時(shí)加在IGBT的柵極與發(fā)射極之間的反向電壓，使之可靠關(guān)斷。腳14外接 TL494輸出的PWM信號驅動(dòng)IGBT，腳6通過(guò)二極管接到IGBT來(lái)檢測IGBT的過(guò)流信號，腳4外接控制電路把過(guò)流信號輸入到PLC，PLC對其進(jìn) 行運算和處理后發(fā)出過(guò)流信號?？刂齐娐返墓ぷ鬟^(guò)程為經(jīng)PI調節器作用后的信號輸入到TL494內部，TL494輸出PWM脈沖，其占空比由PI調節器輸出 信號的大小來(lái)決定，具有一定占空比的PWM脈沖經(jīng)EXB840作用后驅動(dòng)IGBT，從而實(shí)現變壓器輸出電壓的穩定調節。

4　保護電路

高壓電源在工作時(shí)，電源的內部會(huì )產(chǎn)生過(guò)電壓或過(guò)電流以致?lián)p壞電源或IGBT，因此必須設置保護電路來(lái)保證電源的安全。電源設置了過(guò)壓保護、梯度上升及下降 電路和過(guò)流保護電路。過(guò)流保護采用了三級保護：第一級是EXB840電路本身的過(guò)流保護檢測功能，即在IGBT過(guò)流時(shí)，IGBT驅動(dòng)模塊的腳6會(huì )檢測到過(guò) 流信號而直接封鎖輸出脈沖，關(guān)斷IGBT，同時(shí)EXB840的腳4經(jīng)過(guò)外接電路輸出信號給PLC，PLC經(jīng)過(guò)程序運算后，一方面發(fā)出過(guò)流信號指示，另一方 面給晶閘管移相控制電路提供封鎖脈沖信號，關(guān)斷晶閘管主電路。第二級保護是利用TL494的內部放大器的腳15、16外接電流隔離傳感器，當檢測到的電流 信號超過(guò)設定值時(shí)，TL494封鎖輸出脈沖，從而實(shí)現對IGBT的關(guān)斷。第三級保護是高壓側電子束流過(guò)流保護，當出現過(guò)電流時(shí)，束流取樣信號反饋到控制電 路，控制電路發(fā)出過(guò)流信號給PLC，PLC分別發(fā)出關(guān)斷主電路和過(guò)流顯示信號，從而實(shí)現過(guò)流保護。電源還設置了過(guò)壓保護電路，能有效地對電源的過(guò)電壓進(jìn)行 保護，在高壓電源的內部還加裝了限流電阻及保護電阻，能有效地限制過(guò)電流和過(guò)電壓。為了克服開(kāi)機時(shí)市電對電源的沖擊，通過(guò)PLC內部程序設置了軟啟動(dòng)斜坡 函數，經(jīng)D/A模塊運算后作為PI調節器的給定，實(shí)現電源的軟啟動(dòng)。

5　電源系統的技術(shù)指標

電源的技術(shù)指標如下：

輸入電壓220V，50Hz；

輸出電壓0～60kV，紋波系數<1％，穩定度10－4；

電子束流0～167mA，紋波系數<1％；

逆變頻率20kHz；

輸出功率0～10kW；

效率>80％。

6　結語(yǔ)

經(jīng)試驗，電源的各項技術(shù)指標均達到了預期的設計目標。電子束焊機用高壓電源采用逆變式高壓電源，有利于整個(gè)設備的小型化，特別適用于便攜式電子束焊機，提高了設備的使用效率，較容易實(shí)現對高壓的自動(dòng)化聯(lián)鎖保護，使得設備操作更加簡(jiǎn)單。

大功率電子束焊機用高壓電源采用逆變電源還需要進(jìn)一步地研究。對于大功率焊機電源（30kW以上），體積和能耗處于相對非突出位置，另一方面大功率電源的 高壓放電時(shí)的保護技術(shù)、高頻變壓器的制造技術(shù)、逆變控制技術(shù)等有待于進(jìn)一步地研究和開(kāi)發(fā)。

由于可靠性和電源效率的提高，中等功率的焊機采用本設計的高壓電源（3～15kW）值得推廣和應用。在高壓打火時(shí)電源對低壓電路的影響、IGBT的過(guò)流和過(guò)壓保護、EMC等方面采取了有效的措施，保證了電子束焊機的工作需要。

高壓焊機用高壓電源（150kV）采用逆變高壓電源，在高壓聯(lián)鎖保護方面優(yōu)點(diǎn)明顯，對電子束斑品質(zhì)的改善、焊接工藝的提高方面尤其如此。開(kāi)展高壓焊機用高壓電源的研究是我國電子束焊機制造業(yè)的新課題，本電源的經(jīng)驗和設計數據對高壓焊機用高壓電源的研究具有參考意義。