基于ZigBee和觸摸感應技術(shù)的照明控制系統
3 ZigBee通信協(xié)議設計
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/280686.htmZigBee聯(lián)盟與IEEE802.15.4的任務(wù)小組制定的ZigBee協(xié)議棧標準有5層體系組成[6],其中應用層由用戶(hù)定義。本系統定義的ZigBee通信協(xié)議屬應用層,用于用戶(hù)遠程控制。遠程控制時(shí),用戶(hù)手機發(fā)送控制指令到系統主機,系統主機再將該指令轉換成符合表1所示通信協(xié)議的格式,通過(guò)內嵌的ZigBee網(wǎng)絡(luò )協(xié)調器將指令發(fā)送到各個(gè)燈控節點(diǎn)。
4 燈控節點(diǎn)軟件設計
燈控節點(diǎn)軟件程序主要由主程序,串口信息處理程序和觸摸按鍵掃描程序組成。
主程序在節點(diǎn)上電后首先進(jìn)行系統初始化,然后循環(huán)檢測有無(wú)串口信息處理,有無(wú)按鍵被按下等事件。主程序流程圖如圖6所示。
串口信息處理程序在主程序檢測到接收完成一幀串口信息后被調用。程序首先判斷該幀指令是否為本節點(diǎn)控制指令,然后根據指令要求驅動(dòng)雙向可控硅的導通或截止,并向主機反饋控制信息。串口信息處理程序流程圖如圖7所示。
觸摸按鍵掃描程序是燈控節點(diǎn)軟件設計的難點(diǎn)。按鍵處理初始化在節點(diǎn)上電后主程序中完成,包括振蕩器振蕩頻率設置,定時(shí)器T0預分頻器設置以及中斷的相關(guān)設置等。按鍵掃描原理如下:首先振蕩器頻率輸出腳在硬件上已經(jīng)和16位定時(shí)/計數器T1時(shí)鐘輸入端連接,T1會(huì )從0開(kāi)始計數直至溢出清零后重新計數。軟件上將振蕩器頻率輸出腳映射到某一按鍵焊盤(pán)所接單片機引腳,振蕩器便以固定頻率在該按鍵焊盤(pán)上振蕩,若有手指觸壓焊盤(pán),振蕩頻率便減小。再設置8位定時(shí)器T0提供固定時(shí)基測量振蕩器頻率。開(kāi)始測量時(shí),T0、T1均清零,然后T0計數至溢出中斷,在T0中斷服務(wù)函數中讀取T1計數值,與前16次的采樣滑動(dòng)平均值比較,這樣就完成了對按鈕的一次掃描,如果頻率計數有顯著(zhù)下降則說(shuō)明按鈕被按下。最后將振蕩器移向下一個(gè)按鈕焊盤(pán)掃描。觸摸按鍵掃描程序流程圖如圖8所示。
5 測試結果
本文所開(kāi)發(fā)的照明控制系統分遠程控制和現場(chǎng)控制兩種控制方式。對于遠程控制其穩定性主要受系統主機與燈控節點(diǎn)間ZigBee網(wǎng)絡(luò )穩定性影響,故采取協(xié)調器與燈控節點(diǎn)相距10米距離,協(xié)調器連續發(fā)送1000條控制指令,每條指令間隔0.5秒,統計燈控節點(diǎn)收包率的方式實(shí)現。對于現場(chǎng)控制,采取連續點(diǎn)擊燈控節點(diǎn)面板上觸摸按鈕1000次,每次點(diǎn)擊間隔0.5秒,統計燈光實(shí)際受控次數的方式實(shí)現。測試結果如表2所示。
由測試結果和大數定律可知遠程控制時(shí)主機每發(fā)送一條控制指令,燈控節點(diǎn)接收到的概率是0.981,若主機連續發(fā)送兩條指令,則燈控節點(diǎn)接收到的概率:
而現場(chǎng)控制時(shí)受控率達到100%。以上實(shí)驗結果表明本系統可以有效實(shí)現燈光的遠程控制和現場(chǎng)控制。燈光控制效果圖如圖9所示。
6 結束語(yǔ)
本文開(kāi)發(fā)了一套基于ZigBee網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和電容觸摸感應技術(shù)的智能家居照明控制系統,實(shí)現了當用戶(hù)外出時(shí),利用手機等移動(dòng)設備遠程控制家中燈光亮滅和在家時(shí)通過(guò)觸摸按鍵現場(chǎng)控制家中燈光亮滅的功能。利用ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )代替有線(xiàn)來(lái)搭建家庭局域網(wǎng),省去了傳統燈控系統中繁瑣的布線(xiàn)工作;利用觸摸按鍵和雙向可控硅代替傳統墻壁開(kāi)關(guān)實(shí)現無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制,解決了傳統開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)易磨損,可靠性隨著(zhù)時(shí)間的延長(cháng)而降低等問(wèn)題。
該系統在實(shí)際批量使用中發(fā)現當電網(wǎng)中雜波較多時(shí),觸摸按鍵會(huì )發(fā)生誤觸發(fā)現象。下一步將重點(diǎn)研究如何提高該系統對不穩地電網(wǎng)的抗干擾性。
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