基于超聲波測距和PSD紅外測距的智能語(yǔ)音導盲器

　　6系統測試

　　首先，對硬件電路進(jìn)行電氣檢查，排除電路出現短路等故障發(fā)生的可能性;其次，首先進(jìn)行仿真測試，超聲波探測器通過(guò)RS 232接口連接到電腦(見(jiàn)圖11)，利用專(zhuān)用軟件，進(jìn)行軟件測試，如圖12，圖13所示。最后進(jìn)行實(shí)際測試。

　　(1)測試報警系統能否實(shí)現預期功能測試環(huán)境：白天實(shí)驗室內，溫度約30℃。首先，燒入以5 s為一個(gè)循環(huán)的單片機程序。經(jīng)測試，系統首先以語(yǔ)音報出“前方距離X.XX m”，而后左右振動(dòng)器依次按所測距離震動(dòng)，以5 s為一個(gè)循環(huán)，不斷間斷地報數/振動(dòng)作提示。

　　其次，燒入另一組程序，通過(guò)兩個(gè)不同的自定義鍵，實(shí)現語(yǔ)音報數，例如：“前方距離3.74 m”，“29.74℃”，實(shí)現預期功能。

　　(2)報警系統工作的穩定性系統連續開(kāi)機2 h，每隔15 min，檢查系統一次，系統長(cháng)時(shí)間開(kāi)機后仍能正常工作。

　　7結論與展望

　　本設計實(shí)現了多重距離探測，多向距離探測和多重報警語(yǔ)音提示的功能。在設計過(guò)程中，堅持小型、快速、實(shí)用、智能的思想，盡可能地實(shí)現更多的功能。為此，選定探測距離為4～500 cm的超聲波探頭和20～150 cm的紅外探頭做多重距離提示。

　　目前國內外的導盲器都是采用比較成熟的超聲波測障，而更人性化的導盲器會(huì )具有圖像處理系統或者GPS定位系統。本設計在正面探測仍采用成熟的超聲波，并以一定向下的傾角，探測地上障礙物，作為取代導盲杖的一種嘗試。用紅外探頭作左右兩邊的探測，使裝置成本大幅下降，且體積小功耗低。本裝置成本合理，而具有圖像處理系統或者GPS定位系統的導盲器價(jià)格很高。因此本設計有一定實(shí)用價(jià)值。