基于A(yíng)RM11的無(wú)線(xiàn)視頻監控系統

　　3 視頻數據采集和編碼設計

　　3.1 基于V4L2 視頻數據采集設計

　　在Linux 系統下，對視頻設備的各種操作是通過(guò)Video4Linux2 實(shí)現的，簡(jiǎn)稱(chēng)V4L2.應用程序通過(guò)V4L2 提供的接口函數實(shí)現視頻設備的操作。整個(gè)視頻數據采集的過(guò)程如圖2 所示。

　　( 1) 打開(kāi)視頻設備， int open( const char *pathname, int flags)。調用該函數，若返回值為-1,表示打開(kāi)失敗，否則，表示所打開(kāi)設備的文件描述符。

　　(2)取得設備信息。通過(guò)ioctl(cam_fp, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)函數來(lái)取得設備文件的屬性參數并存儲于cap 結構中，其中cam_fp 指的是打開(kāi)的視頻設備的文件描述符。

　　( 3)選擇視頻輸入方式。通過(guò)ioctl(cam_fp,VIDIOC_ S_INPUT, &chan)函數設置視頻設備的輸入方式，其中chan 的數據結構類(lèi)型是v4l2_input,用來(lái)指定視頻的輸入方式。

　　( 4 ) 設置視頻幀格式。通過(guò)ioctl(cam_fp ,VIDIOC_S _FMT, &fmt)函數設置視頻的幀格式，其中fmt 的數據結構類(lèi)型是v4l2_format,用來(lái)指定視頻的寬度、高度、像素大小等。

　　(5)讀取視頻數據。通過(guò)read(cam_fp, g_yuv,YUV_ SIZE)函數，把攝像頭一幀的數據存放到g_yuv中，其中YUV_ SIZE 指的是每幀數據的大小。

　　(6)關(guān)閉視頻設備。通過(guò)close(cam_fp)函數來(lái)實(shí)現視頻設備的關(guān)閉。

　　圖2 視頻數據采集流程框圖。

　　3.2 視頻數據的H264 編碼

　　為了提高視頻數據編碼速度，本系統采用的是H264 硬編碼方式，硬編碼具有不占用CPU 資源，運算速度快等優(yōu)點(diǎn)，從而滿(mǎn)足視頻數據實(shí)時(shí)性的要求。

　　具體編碼的過(guò)程如圖3 所示。

　　(1)創(chuàng )建H264 編碼結構。調用SsbSipH264EncodeInit (width, height, frame_rate, bitrate, gop_num)函數實(shí)現的，其中width 表示圖像的寬度，height 表示圖像的高度，frame_rate 表示幀頻，bitrate 表示比特率或碼率，gop_num 表示兩個(gè)相離關(guān)鍵幀之間最多包含多少個(gè)幀(B 或P 幀)。

　　(2)初始化H264 編碼結構，調用SsbSipH264Encode Exe (handle)函數。

　　(3)獲取視頻輸入地址，SsbSipH264EncodeGetInBuf (handle, 0)函數來(lái)實(shí)現，該函數返回視頻輸入的首地址，存放在p_inbuf 中。

　　(4)輸入視頻數據，調用memcpy(p_inbuf, yuv_buf, frame_size)函數實(shí)現，p_inbuf 存放需要編碼的數據，yuv_buf 存放原始視頻數據，frame_size 表示數據的大小。

　　(5)編碼視頻數據，對p_inbuf 內容進(jìn)行H264編碼，調用SsbSipH264EncodeExe(handle)函數實(shí)現。

　　(6)輸出已編碼的數據，SsbSipH264EncodeGetOutBuf (handle, size)，該函數返回已編碼圖像的首地址，size 表示已編碼圖像的大小。

　　(7)關(guān)閉硬編碼設備，調用SsbSipH264EncodeDeInit (handle)函數實(shí)現的。

　　圖3 H264 編碼流程框圖。

　　4 視頻數據的傳輸和顯示

　　4.1 視頻數據傳輸模塊設計

　　現代無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )標準主要有3G(第三代移動(dòng)通信)，WI-FI,Bluetooth,Zigbee(紫蜂)等，具體詳見(jiàn)表1.

　　表1 常用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )標準的基本比較

　　由于WI-FI 具有傳輸率高，支持的協(xié)議多，安裝及設置簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以本系統采用的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )標準是WI-FI.