基于A(yíng)ndroid平臺的智能手持終端Camera模組驅動(dòng)設計與研究

　　3 Camera ISP驅動(dòng)和sensor驅動(dòng)設計

　　本模塊完成了智能手持設備的雙sensor支持，包括帶有ISP的前置RAW sensor和簡(jiǎn)單采集功能的后置SoC sensor.careera驅動(dòng)的主要功能封裝在ISP驅動(dòng)中，ISP驅動(dòng)向上層提供V4L2的調用接口，實(shí)際sensor作為v4l2_subdev，由ISP驅動(dòng)的v4l2_subdev_call接口與實(shí)際sensor驅動(dòng)的實(shí)現數據通信。ISP掛接在PCI總線(xiàn)上，兩個(gè)sensor掛接在I2C總線(xiàn)上。

　　ISP驅動(dòng)的核心結構體為isp_device，它封裝了諸如pei_dev、device、v4l2-device、isp_sub_device等重要的結構體。其中isp_sub_ device映射的是sensor，因為sensor是以v4l2_sub_device的方式完成與ISP進(jìn)行數據和控制信息的交互的。ISP驅動(dòng)中通過(guò)自動(dòng)探測函數pei_register_driver()將完成了初始化的驅動(dòng)結構體注冊進(jìn)內核。在probe函數中不僅需要有利用pci_enable_device()啟用設備等PCI驅動(dòng)的基本操作，還包括兩個(gè)重要的操作就是isp_initialize_modules和isp_register_entities.在這兩個(gè)函數中，完成對從作為v4l2_device的ISP設備到作為v4l2_sub_device的sensor的一系列的初始化。從而既實(shí)現了對上層V4L2接口的銜接，又可以利用V4L2規范中的sub_dev_ call完成與sensor的交互。

　　Sensor驅動(dòng)的核心結構體為sensor_device，它封裝了v4l2_sub_dev結構體。用于實(shí)現與ISP的交互。在sensor驅動(dòng)中通過(guò)i2e_register_ driver()完成i2e_driver的注冊，并在probe函數中利用v4l2_i2c_subdev_init完成從i2c_client到v4l2_sub_dev的映射。并通過(guò)v4l2_sub dev_ops定義了相應的操作。實(shí)現作為i2c設備的sensor通過(guò)sub_dev_call與上層驅動(dòng)交互的功能。

　　4 結束語(yǔ)

　　文中對Android系統下的Camera模塊的架構和模組的驅動(dòng)設計進(jìn)行了深入系統的分析，結合被手持設備廣泛應用的V4L2視頻采集接口規范給出了完整的設計實(shí)現方法，并介紹了分別基于PCI總線(xiàn)和I2C總線(xiàn)的Camera模組中的ISP驅動(dòng)和sensor驅動(dòng)，對于多媒體視頻采集需求場(chǎng)合中，視頻設備驅動(dòng)或者其他相關(guān)設備驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)有著(zhù)一定的參考價(jià)值。