一種基于DSP芯片與CAN總線(xiàn)的電源監控系統設計

　　3系統軟件設計

　　程序開(kāi)始對GPIO，ADC.ECAN等各個(gè)外設初始化，進(jìn)入死循環(huán)。在循環(huán)里，程序啟動(dòng)各個(gè)外設并成相應的功能，其程序流程圖如圖6所示。

　　圖6控制單元軟件流程圖

　　CAN總線(xiàn)通信軟件的設計包括應用層協(xié)議制定和實(shí)施、明確各節點(diǎn)的功能以及相互交互的數據、規定數據每—位的確切含義以及要做的響應處理。CAN節點(diǎn)軟件設計的主要分三個(gè)部分，即初始化CAN模塊、數據發(fā)送程序、接收程序。CAN模塊使用之前必須要進(jìn)行初始化。

　　首先，設置CANTX和CANRX做為CAN的通信引腳。在標準的T作模式下，通過(guò)把CCR(CANMC.12)置1，使CAN模塊工作在初始化模式。等待當CCL(CANLS.4)為1時(shí)，才能執行初始化操作。初始化操作首先要進(jìn)行位時(shí)間配置寄存器CANBTC的設置。CANBTC設置決定總線(xiàn)傳輸信號的波特率，是CAN控制器模塊的核心配置問(wèn)題，CAN初始化配置流程圖如圖7.

　　圖7 CAN模塊的初始化配置

　　4結論

　　本文創(chuàng )新點(diǎn)：在數字化電源監控逐漸流行的今大，本文提出了一種基TMS320F2812 DSP芯片的針對分布式多模塊電源的監控系統，該監控系統以穩定，安全，傳輸速度高的CAN通信技術(shù)作為本系統模塊間通信方式，考慮到系統擴展的需要，選用含用大存儲空間的處理芯片，方便系統程序的擴展;同時(shí)，選片時(shí)盡量考慮集成度高，可靠性高，針對系統功能需求的處理芯片和外圍功能電路。本系統注重實(shí)際效用，在實(shí)際的工業(yè)控制中，系統工作穩定。