基于A(yíng)ndroid的多傳感器信息融合技術(shù)應用

　　2.3 設置管理模塊

　　設置管理模塊主要實(shí)現系統相關(guān)配置及軟件幫助信息的查看等功能。軟件中配置信息的存儲方式分別采用了Android提供的共享優(yōu)先數據方法(shared prefer-ences)，如文件管理模塊中記憶功能開(kāi)關(guān)的配置和在線(xiàn)離線(xiàn)模式切換的配置;Android下標準的SQLite數據庫形式，如藍牙ID信息配置等;基本的文件存儲形式，如幫助文件等。

　　3 數據融合處理

　　5種儀器采集的數據格式，雖然參數個(gè)數不同，但是各種儀器數據均采用ASCII碼的形式發(fā)送，各個(gè)數據間采用逗號分隔。例如，QT-8554數據格式：

　　2010/09/30，19：24：57，555，0.2，28.8，78.4

　　AE-31數據格式：

　　QT-8554數據中包含日期、時(shí)間和4個(gè)測量參數，AE-31數據中不僅包含日期、時(shí)間和7個(gè)測量參數，還包含很多無(wú)用參照信息。應對上述情況，在設計時(shí)采用了添加數據幀頭的形式，通過(guò)對幀頭中對應信息的判斷區分不同儀器數據，提取有效數據。

　　數據幀頭格式為：

　　其中，00位為保留位;ID為ID號，同信息融合軟件中ID配置匹配;Addr為源藍牙地址;Mode為通信方式，00為polled模式，01為unpoll ed模式;Type為消息類(lèi)型，00為指令，01為數據;DS為數據區開(kāi)始位置;DL為數據長(cháng)度;VDL為有效數據長(cháng)度;VDN為有效數據個(gè)數。

　　儀器采集傳輸的數據中雖然包含很多對實(shí)時(shí)顯示曲線(xiàn)無(wú)用的參照及統計信息，但是對后續的分析處理數據還是有重要的價(jià)值，因此對數據格式進(jìn)行歸一化處理過(guò)程中要確保幀頭后數據的完整性。ARM端信息融合軟件在接收到格式化的數據后，按相同的格式獲取各個(gè)位的信息，根據幀頭信息及設置模塊中的設置信息區分開(kāi)不同儀器數據。判斷完數據的有效性及完整性后，數據首先被完整地存儲到磁盤(pán)，而后調用相應數據分析模塊，進(jìn)行數據處理顯示。

　　4 總結

　　多傳感器信息融合系統本著(zhù)能夠方便、高效檢測氣溶膠的原則進(jìn)行設計，僅選擇了5種測量?jì)x器進(jìn)行數據融合，提高了系統的便攜性和移動(dòng)性。為適應更多的參數測量及日后工作的需要，本系統預留了新增儀器配置模塊，提高了系統的適應性。系統中仍有很多功能未能完善，日后工作主要有：在數據曲線(xiàn)實(shí)時(shí)繪制及歷史曲線(xiàn)查看模塊中添加通過(guò)單擊曲線(xiàn)上任意一點(diǎn)顯示該點(diǎn)的數據值的功能，以便查看分析離散數據值;在數據融合中添加算法，排除重復冗余的數據，提取有效的數據，提高系統的效率等。