μC/OS-Ⅱ在A(yíng)RM單片機S3C44B0x上的移植

　　在這些函數中惟一必須需要編寫(xiě)的函數是OSTa-skStkInit()，其他9個(gè)函數必須要聲明，但不一定要包含任何代碼。 OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過(guò)調用OSTaskStkInit()函數來(lái)初始化任務(wù)的堆棧結構，因此，堆?？雌饋?lái)就像剛發(fā)生過(guò)中斷，并將所有的寄存器都保存到堆棧中的情形一樣。OSTaskStkInit()的程序代碼如下：

　　(3)移植OS_CPU_A.ASM文件

　　在移植OS_CPU_A.ASM文件時(shí)，要求用戶(hù)編寫(xiě)4個(gè)簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言函數，它們分別是：OS-StartHighRdy()，OSCtxSw()，OSIntCtxSw()，OS-TickISR()。

　?、貽SStartHighRdy()：運行最高優(yōu)先級的就緒任務(wù)。此函數僅在多任務(wù)啟動(dòng)時(shí)執行一次，用來(lái)啟動(dòng)第1個(gè)(也就是最高優(yōu)先級)任務(wù)運行。它的程序代碼如下：

　?、贠SCtxSw()：任務(wù)級任務(wù)切換函數。實(shí)現CPU在正常運行時(shí)任務(wù)間的切換，完成對當前任務(wù)堆棧的保存和對最高優(yōu)先級任務(wù)堆棧的彈出，使最高優(yōu)先級的任務(wù)得到運行。

　?、跲SIntCtxSw()：中斷級的任務(wù)切換函數。在中斷服務(wù)程序執行完后，如果中斷使得更高優(yōu)先級的任務(wù)處于就緒狀態(tài)，則該函數實(shí)現對任務(wù)的切換：保存中斷發(fā)生之前的那個(gè)任務(wù)的執行現場(chǎng).恢復已處于就緒態(tài)的那個(gè)更高優(yōu)先級任務(wù)的執行現場(chǎng)，使優(yōu)先級更高的那個(gè)任務(wù)得以運行，從而完成對任務(wù)的切換。

　?、躉STickISR()：是系統時(shí)鐘的中斷服務(wù)函數。該函數的主要功能是檢查是否有由于延時(shí)而被掛起的任務(wù)轉為就緒態(tài)。如果有，則調用OSIntCtxSw()函數進(jìn)行任務(wù)切換，使已處于就緒態(tài)的且具有最高優(yōu)先級的任務(wù)運行。

　　4 測試移植代碼

　　為S3C44B0x移植好μC/OS-Ⅱ后，緊接著(zhù)的工作就是驗證移植好的μC/OS-II是否能正常工作。在這里采用不加任何應用程序代碼的方法測試移植好的μC/OS-Ⅱ，這樣做有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：使測試移植代碼的工作變得更簡(jiǎn)單;如果有部分,μC/OS-II代碼不能正常工作，可以明白是被移植代碼本身的問(wèn)題，而不是應用代碼產(chǎn)生的問(wèn)題。通過(guò)四個(gè)步驟來(lái)完成對移植代碼的測試：確保C編譯器、匯編編譯器及鏈接器正常工作;驗證 OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數;驗證OSCtxSw()函數;驗證OSIntCtxSw()和OSTick- ISR()函數。經(jīng)測試，以上四個(gè)測試過(guò)程均能正常通過(guò)，表明被移植到ARM系列單片機S3C44B0x中的μC/OS-Ⅱ操作系統已經(jīng)能正常工作了。

　　5 結束語(yǔ)

　　μC/OS-II是一種可配置、可裁剪的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統，現已被廣泛的移植應用到多種處理器當中。這里成功地將μC/OS-Ⅱ移植到了ARM系列單片機S3C44B0x中，經(jīng)測試，移植好的μC/OS-Ⅱ代碼能正常的在S3C44B0x處理器中穩定運行。