撥開(kāi)烏云見(jiàn)天日驅動(dòng)開(kāi)發(fā)之Ubuntu12.04驅動(dòng)開(kāi)發(fā)

　　現在介紹驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)，以一個(gè)簡(jiǎn)單的hello進(jìn)行說(shuō)明。首先我在 /home/test 目錄下創(chuàng )建2個(gè)文本文件 hello.c 和Makefile

　　//hello.c程序如下

　　/*

　　* File Name: Hello.c

　　*

　　* Descriptions:

　　* This is the my first module.

　　*

　　* Author:

　　* Majunling

　　* Kernel Version: 3.2.0-23-generic-pae

　　*

　　* Update:

　　* - 2014-10-18 Majunling Creat this file

　　*/

　　#include

　　#include

　　static int hello_init(void)

　　{

　　printk(KERN_ALERT "Hello, worldn");

　　return 0;

　　}

　　static void hello_exit(void)

　　{

　　printk(KERN_ALERT "Goodbye, worldn");

　　}

　　module_init(hello_init);

　　module_exit(hello_exit);

　　MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

　　相信有驅動(dòng)基礎的人都能看懂上面的程序。還需要一個(gè)makefile文件，具體如下

　　//Makefile 文件

　　# To build modules outside of the kernel tree, we run "make"

　　# in the kernel source tree; the Makefile these then includes this

　　# Makefile once again.

　　# This conditional selects whether we are being included from the

　　# kernel Makefile or not.

　　ifeq ($(KERNELRELEASE),)

　　# Assume the source tree is where the running kernel was built

　　# You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere

　　KERNELDIR ?= /lib/modules/3.2.0-23-generic-pae/build

　　# The current directory is passed to sub-makes as argument

　　PWD := $(shell pwd)

　　modules:

　　(一個(gè)TAB開(kāi)始)$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

　　modules_install:

　　(一個(gè)TAB開(kāi)始)$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

　　clean:

　　rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

　　.PHONY: modules modules_install clean

　　else

　　# called from kernel build system: just declare what our modules are

　　obj-m := hello.o

　　endif

　　此時(shí)需要注意Makefile格式，在module和module_install的下一行要以一個(gè)tab開(kāi)始。完成這些工作之后進(jìn)入test目錄看看有什么內容：

　　這時(shí)萬(wàn)事俱備，直接make

　　mjl@mjl-machine:~/test$ make

　　make -C /lib/modules/3.2.0-23-generic-pae/build M=/home/mjl/test modules

　　make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae'

　　Building modules, stage 2.

　　MODPOST 1 modules

　　make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae'

　　然后查看make之后的文件內容：

　　mjl@mjl-machine:~/test$ ls

　　hello.c hello.mod.c hello.o modules.order

　　hello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers

　　安裝驅動(dòng)模塊：

　　mjl@mjl-machine:~/test$ sudo insmod ./hello.ko

　　[sudo] password for mjl:

　　我是在普通用戶(hù)下進(jìn)行的驅動(dòng)安裝，所以需要超級用戶(hù)的密碼，輸入之后用lsmod可以查看安裝的hello模塊。

　　mjl@mjl-machine:~/test$ lsmod

　　Module Size Used by

　　hello 12448 0

　　vmhgfs 53736 1

　　vsock 39001 0

　　刪除模塊使用rmmod進(jìn)行，如下：

　　mjl@mjl-machine:~/test$ sudo rmmod hello

　　但是不管加載還是卸載都沒(méi)有打印信息，來(lái)這里查看

　　mjl@mjl-machine:~/test$ cat /var/log/syslog |grep world

　　Oct 18 16:12:20 mjl-machine kernel: [ 3335.231700] Hello, world

　　Oct 18 16:14:15 mjl-machine kernel: [ 3449.649224] Goodbye, world

　　究其原因，是因為如果你在字符終端而不是終端模擬器下運行的話(huà)，就會(huì )輸出，因為在終端模擬器下時(shí)會(huì )把內核消息輸出到日志文件/var/log/kern.log中。

　　現在基于ubuntu系統的驅動(dòng)開(kāi)發(fā)需要的平臺已經(jīng)搭建完畢，經(jīng)過(guò)測試可以使用，下一步就是進(jìn)行驅動(dòng)的系統學(xué)習，那是一項長(cháng)期和艱巨的任務(wù)，你準備好了嗎?如果在學(xué)習過(guò)程中碰到什么問(wèn)題，歡迎來(lái)論壇forum.eepw.com.cn/forum/p/id/84進(jìn)行提問(wèn)，我們會(huì )在這里給你最及時(shí)最準確的解答。