基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器設計

　　程序中va_list是在C語(yǔ)言中解決變參問(wèn)題的一組宏，“va_start(v_args,format);”得到第一個(gè)可變參數地址，這樣把自定義的變參傳遞到庫函數的變參中。

　　函數“LCD12864_print_string(buf_str);”為自定義函數，因為CH12864液晶屏內的邏輯行和顯示行不同。邏輯行只有兩行，起始地址分別為0x80和0x90,為顯示行的一三行和二四行。在打印字符串時(shí)，每打印一顯示行就要重新切換位置，保證顯示是連續的。

　　該顯示器顯示中文字符的起始位置只能是偶數地址，奇數地址顯示中文字符會(huì )顯示亂碼。

　　3.3 串口接收驅動(dòng)

　　在μC/OS-III代碼中有串口接收部分的驅動(dòng)，但經(jīng)過(guò)測試，當無(wú)操作系統的模塊連續發(fā)送時(shí)，該驅動(dòng)接收出現漏接或亂碼的現象。其原因為該驅動(dòng)每接收一個(gè)字符都要進(jìn)行一次系統調用，在這個(gè)調用過(guò)程中發(fā)送的字符無(wú)法接收。改變原驅動(dòng)用信號量同步的辦法，使用消息通信和結束字符判定的方法即可完整接收到無(wú)操作系統模塊連續發(fā)送來(lái)的字符串。

　　需要修改兩個(gè)函數，一是中斷接收函數：

　　該中斷函數把每個(gè)字符先保存在數組中，當出現結束字符時(shí)發(fā)送消息到接收函數。

　　二是串口接收函數：

　　該函數每次接收完成后關(guān)中斷，未完成可以?huà)炱鸩⒂芍袛嗪瘮颠M(jìn)行連續接收，保證了接收速度。

　　4 軟件結構

　　多功能控制器可能作為手控器、遙控接收器、遙控器使用。根據外部電源狀態(tài)和按鍵信號改變程序執行的模式來(lái)實(shí)現一機多用。

　　作為手控器時(shí)，每個(gè)用戶(hù)界面作為一個(gè)任務(wù)。每個(gè)界面任務(wù)需要建立一些子任務(wù)協(xié)助處理，這些子任務(wù)受任務(wù)信號量和任務(wù)消息控制，當獲得信號量或者消息時(shí)任務(wù)執行，執行完成后掛起。子任務(wù)根據用戶(hù)操作把相關(guān)指令發(fā)往系統其他單元，各個(gè)單元執行多功能控制器的命令并返回用戶(hù)需要查看的參數。系統單元一般工作在狀態(tài)機的模式，根據多功能控制器的命令進(jìn)入不同的運行狀態(tài)。軌道運輸車(chē)的電機控制單元就可工作在前進(jìn)、倒車(chē)、停車(chē)三種狀態(tài)，這三種狀態(tài)可加上速度參數。電機控制器收到狀態(tài)和參數后自動(dòng)執行并返回電量功率等參數給用戶(hù)界面。

　　作為遙控接收器時(shí)，多功能控制器作為一個(gè)數據中繼器使用，主要任務(wù)是首先從無(wú)線(xiàn)串口接收數據，然后核對該數據的確認碼。核對通過(guò)則通過(guò)485總線(xiàn)發(fā)給系統其他單元，否則丟棄該數據。當系統單元返回數據時(shí)，多功能控制器在數據上添加確認碼，然后從無(wú)線(xiàn)串口對外發(fā)送。

　　作為遙控器時(shí)，該模式和手控器工作過(guò)程大致一樣。不同的是通過(guò)無(wú)線(xiàn)串口通信，發(fā)射時(shí)添加確認碼，接收時(shí)核對確認碼。

　　結語(yǔ)

　　多功能控制器通信接口多樣，具有人機界面，配有μC/OS-III操作系統，有完善的硬件驅動(dòng)，可在分布式控制系統中完成多種任務(wù)。