智能家庭，從智能家居控制系統開(kāi)始

系統軟件分為主設備軟件和從設備軟件。

系統主設備軟件主要分為兩個(gè)部分：STEVAL-MKI062V2開(kāi)發(fā)平臺軟件和Zigbee模塊軟件。STEVAL-MKI062V2開(kāi)發(fā)平臺軟件又包括：傳感器信息采集及處理、手勢識別及指令傳輸、系統管理；Zigbee模塊軟件包括：Zigbee網(wǎng)絡(luò )組建、指令發(fā)送、STEVAL-MKI062V2開(kāi)發(fā)平臺通信。

系統從設備軟件也分為兩個(gè)部分：Zigbee模塊軟件和數字輸入接口軟件。Zigbee模塊軟件包括：Zigbee網(wǎng)絡(luò )搜尋、指令接收、數字輸入接口控制。數字輸入接口軟件包括：Zigbee模塊通信、指令解碼及操作。

3.4 系統軟件流程

系統主設備的軟件流程為：首先，主設備在上電以后會(huì )建立Zigbee網(wǎng)絡(luò )，使得區域內的從設備可以加入到這個(gè)網(wǎng)絡(luò )中內，進(jìn)而用戶(hù)可對這些從設備進(jìn)行控制；其次，主設備的STEVAL-MKI062V2開(kāi)發(fā)平臺會(huì )檢測用戶(hù)是否有新的手勢輸入。若沒(méi)有新的手勢輸入則STEVAL-MKI062V2開(kāi)發(fā)平臺不進(jìn)行其他操作只是否有新手勢輸入的判斷，若有新的手勢輸入STEVAL-MKI062V2開(kāi)發(fā)平臺會(huì )對手勢進(jìn)行識別并確定其對應的指令；接著(zhù)，主設備就將確定的指令發(fā)送至從設備處，其主要流程為：STEVAL-MKI062V2開(kāi)發(fā)平臺通過(guò)Zigbee模塊通信軟件將指令發(fā)送至主設備Zigbee模塊處，主設備Zigbee模塊再將指令通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送至從設備Zigbee模塊處。指令發(fā)送完畢后，主設備再檢測用戶(hù)是否有新手勢輸入。系統主設備軟件流程圖如圖5所示：

圖5 系統主設備軟件流程圖

系統從設備的軟件流程為：首先，從設備上電后會(huì )檢測區域內是否存在主設備建立的Zigbee網(wǎng)絡(luò )，如果不存在從設備不進(jìn)行任何操作繼續檢測主設備的Zigbee網(wǎng)絡(luò )，如果存在則從設備加入到主設備的Zigbee網(wǎng)絡(luò )中；接著(zhù)，從設備的Zigbee模塊不斷查詢(xún)是否有主設備發(fā)送來(lái)的新指令；進(jìn)而，當Zigbee模塊接收到新指令時(shí)，Zigbee模塊將指令傳送至從設備的數字輸入接口，由數字輸入接口的軟、硬件完成對從設備家電的控制。系統從設備軟件流程圖如圖6所示：

圖6 系統從設備軟件流程圖

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