基于DSP的新型彈載控制計算機

作者：時(shí)間：2008-05-05 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/258082.htm
6 RAM和ROM的選擇

TMS320C31型DSP采用改進(jìn)的哈佛結構，程序和數據統一存放，如果整個(gè)計算程序的大小不超過(guò)2 K×32位，則可以放在DSP內部RAM運行，無(wú)需擴展。但由于用戶(hù)程序一般都會(huì )超過(guò)2 K，需要按照程序的大小擴展32位的RAM。所選擇RAM的速度必須小于DSP的讀寫(xiě)周期。TMS320C31-5 0全速運行時(shí)的讀寫(xiě)周期為20 ns，因此，選擇了4片15 ns的128 K×8位RAM來(lái)組成系統的RAM 。當DSP工作在微計算機模式時(shí)，程序要存放在EEPROM或FLASH中，在系統上電時(shí)，由Bootlood 程序搬移到外部的RAM中運行。選擇ROM時(shí)，同樣需要考慮容量和速度，由于DSP總線(xiàn)最多有7 個(gè)周期的延遲，因此，ROM的速度最慢不得超過(guò)該限制。容量要大于程序的大小。
按上述原則選擇好基本器件，根據數據流向、地址總線(xiàn)、數據總線(xiàn)和工作時(shí)序的要求依次設計并實(shí)現彈載控制計算機。

基于DSP的新型彈載控制計算機的實(shí)現和調試

1 硬件生產(chǎn)和調試

在方案設計的基礎上，結合導彈控制的需求，選擇合適的DSP和接口器件，構成了基于DSP的彈上新型控制計算機。圖4為根據具體需求所設計的硬件原理框圖。

2 軟件設計和調試

為了實(shí)現軟件的模塊化設計，應對經(jīng)過(guò)數學(xué)仿真驗證的控制算法進(jìn) 行分析，按照功能進(jìn)行模塊劃分，形成一個(gè)個(gè)的功能模塊。按照工作流程和控制規律，將一個(gè)個(gè)的功能模塊組成整體軟件。為了方便和硬件的聯(lián)調，軟件設計時(shí)可以考慮混合語(yǔ)言編程，對硬件接口控制多的地方，選用匯編語(yǔ)言；對算法復雜、計算量大的，可采用C語(yǔ)言。整體軟件框圖如圖5所示。

3 硬件和軟件聯(lián)調
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軟件和硬件調試分別通過(guò)后，就可進(jìn)行軟件和硬件的聯(lián)調。先用仿真器將根據控制算法所編寫(xiě)的控制軟件下載到硬件的DSP中，測試輸出的控制結果是否正確。確認得到正確的結果后，將程序燒錄到EEPROM存儲器中，脫離仿真器進(jìn)行地面試驗。如果結果不正確，查找并修正錯誤，返回前一步重新調試；一切控制正常，則到此就完成了整體設計、硬件生產(chǎn)和調試、軟件設計和調試、軟硬件的系統聯(lián)調，形成了基于DSP的新型彈載控制計算機。

結束語(yǔ)

隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，DSP將以它特有的優(yōu)越性能在軍事和高科技中得到廣泛的應用。本文以高精度和小型化的導彈飛行控制為例，詳細地說(shuō)明了基于DSP的新型彈載控制計算機的研制，并通過(guò)了地面的性能測試。但在上彈之前，還需經(jīng)過(guò)更多的試驗和測試（如振動(dòng)、沖擊、溫度循環(huán)、老化試驗等），同時(shí)要經(jīng)過(guò)逐步的工程化，期望能夠在其他導彈型號和航天飛行器中得到更廣泛的應用。

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