ARM存儲器之:協(xié)處理器CP15
15.1.1CP15寄存器訪(fǎng)問(wèn)指令
通常對協(xié)處理器CP15的訪(fǎng)問(wèn)使用以下兩種指令。
MRC:將CP15寄存器的值寫(xiě)入ARM寄存器中。
注意 | 通過(guò)協(xié)處理器訪(fǎng)問(wèn)指令CDP、LDC和STC指令對協(xié)處理器CP15進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)將產(chǎn)生不可預知的結果。 其中,CDP為協(xié)處理器數據操作指令,這個(gè)指令初始化一些與協(xié)處理器相關(guān)的操作; LDC為一個(gè)或多個(gè)字的協(xié)處理器數據讀取指令,此指令從存儲器讀取數據到指定的協(xié)處理器中; STC為一個(gè)或多個(gè)32位字的協(xié)處理器數據寫(xiě)入指令,此指令初始化一個(gè)協(xié)處理器的寫(xiě)操作,從給定的協(xié)處理器把數據傳送到存儲器中。 |
指令MCR和MRC指令訪(fǎng)問(wèn)CP15寄存器使用通用語(yǔ)法。
語(yǔ)法格式為:
MCR{cond>}p15,opcode1=0>,Rd>,CRn>,CRm>{,opcode2>}
MRC{cond>}p15,opcode1=0>,Rd>,CRn>,CRm>{,opcode2>}
其中:
cond>為指令的執行條件。當cond>條件域為空時(shí),指令無(wú)條件執行;
opcode1>在標準的MRC指令中,為協(xié)處理器的opcode1>,即操作數1。對于CP15來(lái)說(shuō),此操作數恒為0,即0b000。當針對CP15的MRC指令中opcode1>不為0時(shí),指令的操作結果不可預知;
Rd>為ARM寄存器,在A(yíng)RM和協(xié)處理器交換數據時(shí)使用。在MRC指令中作為目的寄存器,在MCR中作為源寄存器。
注意 | r15不能作為ARM寄存器出現在MRC或MCR指令中,如果r15作為Rd>出現在這里,那么指令的執行結果不可預知。 |
CRn>是CP15協(xié)處理器指令中用到的主要寄存器。在MRC指令中為源寄存器,在MCR中為目的寄存器。CP15協(xié)處理器的寄存器c0、c1、…、c15均可出現在這里。
CRm>是附加的協(xié)處理器寄存器,用于區分同一個(gè)編號的不同物理寄存器和訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型。當指令中不需要提供附加信息時(shí),將CRm>指定為C0,否則指令的操作結果不可預知。
opcode2>提供附加信息,用于區分同一個(gè)編號的不同物理寄存器,當指令中沒(méi)有指定附加信息時(shí),省略opcode2>或者將其指定為0,否則指令的操作結果不可預知。
MCR和MRC指令只能操作在特權模式下,如果處理器運行在用戶(hù)模式,指令的執行結果不可預知。
注意 | 在用戶(hù)模式下,如果要訪(fǎng)問(wèn)系統控制協(xié)處理器,通常的做法是由操作系統提供SWI軟中斷調用來(lái)完成系統模式的切換。由于不同型號的ARM處理器對此管理差別很大,所以建議用戶(hù)在應用時(shí)將SWI作為一個(gè)獨立的模塊來(lái)管理并向上提供通用接口,以屏蔽不同型號處理器之間的差異。 |
例15.1給出了一個(gè)典型的利用SWI進(jìn)行模式切換的例子。
【例15.1】
典型的在SWI中進(jìn)行模式切換的例子。利用此例,調用SWI0來(lái)完成系統模式切換。
EHT_SWI
LDRsp,=EHT_Exception_Stack ;更新SWI堆棧指針
ADDsp,sp,#EXCEPTION_SIZE ;得到棧頂指針
STMDBsp!,{r0-r2,lr} ;保存程序中用到的寄存器
MRSr0,SPSR ;得到SPSR
STMDBsp!,{r0} ;保持SPSR
LDRr0,[lr,#-4] ;計算SWI指令地址
BICr0,r0,#0xFF000000 ;提取中斷向量號
CMPr0,#MAX_SWI ;檢測中斷向量范圍
LDRLSpc,[pc,r0,LSL#2] ;如果在范圍內,跳轉到軟中斷向量表
BEHT_SWI_Exit ;為定義的SWI指令出口
EHT_Jump_Table
DCDEHT_SU_Switch
DCDEHT_Disable_Interrupts
;*********************************************************************************
;用戶(hù)可在此添加更多的自定義軟中斷,在此SWI0作為系統保留的軟中斷,調用例程EHT_SU_Switch,來(lái)進(jìn)行模式切換
;*********************************************************************************
EHT_SU_Switch
MMU_DISABLE ;轉換前禁用MMU
LDMIAsp!,{r0} ;從堆棧中取出SPSR
BICr0,r0,#MODE_MASK ;清除模式位
ORRr0,r0,#SYS_MODE ;設置程序狀態(tài)字的supper模式位
STMDBsp!,{r0} ;從新將SPSR放入堆棧
BEHT_SWI_Exit
EHT_Disable_Interrupts
LDMIAsp!,{r0} ;從堆棧中讀出SPSR
ORRr0,r0,#LOCKOUT ;禁止中斷
STMDBsp!,{r0} ;存儲SPSR到中斷
;BEHT_SWI_Exit
EHT_SWI_Exit
LDMIAsp!,{r0} ;從堆棧中讀出SPSR
MSRSPSR_cf,r0 ;將SPSR放入SPSR_cf
LDMIAsp!,{r0-r2,pc}^ ;寄存器出棧并返回
END
評論