實(shí)時(shí)Linux與其它嵌入式實(shí)時(shí)操作系統的比較

操作系統服務(wù)比較

QNX的系統服務(wù)：

＊多種資源管理器，包括各種文件系統和設備管理，支持多個(gè)文件系統同時(shí)運行，包括提供完全POSIX.1及UNIX語(yǔ)法的POSIX文件系統，支持多種閃存設備的嵌入式文件系統，支持對多種文件服務(wù)器（如Windows NT/95、LAN Manager等）的透明訪(fǎng)問(wèn)的SMB文件系統、DOS文件系統、CD－ROM文件系統等。

＊設備管理。在進(jìn)程和終端設備間提供大吞吐量、低開(kāi)銷(xiāo)接口服務(wù)。

＊圖形/窗口支持。包括QNX Windows、X Window System for QNX、對MS Windows NT/95和X Window系統的遠程圖形連接。

＊TCP/IP for QNX.

＊高性能、容錯型QNX網(wǎng)絡(luò )——FLEET，使得所有連入網(wǎng)絡(luò )的計算機變成一個(gè)邏輯上的超級計算機。

＊透明的分布式處理。FLEET網(wǎng)絡(luò )處理與消息傳遞和進(jìn)程管理原語(yǔ)的集成，將本地和網(wǎng)絡(luò )IPC統一起來(lái)，使得網(wǎng)絡(luò )對IPC而言是透明的。

LynxOS的系統服務(wù)：

＊網(wǎng)絡(luò )和通信。由于使用UNIX/POSIX API，Lynx很適合于數據通信和Internet應用。又由于系統的開(kāi)放性，網(wǎng)絡(luò )軟件很容易移植到Lynx上。同樣，Lynx亦提供關(guān)鍵的電話(huà)通信協(xié)議，使之適用于電信系統的基礎架構、操作和多媒體應用。

＊TCP/IP協(xié)議棧。Lynx自帶優(yōu)化的TCP/IP協(xié)議棧，提供高性能服務(wù)，如TCP頭預測、高級路由算法、IP級多址廣播和鏈路級高速緩沖。

＊Internet工具。包括，Telnet、Ftp、tftp、PPP、SLIP、實(shí)時(shí)調度的嵌入式Java虛擬機、嵌入式HTTP server、bootp、ARP/RARP、DNS域名服務(wù)、電子郵件、Perl、電話(huà)通信協(xié)議等。

＊SVR3流。LynxOS流機制為開(kāi)發(fā)和移植基于流的驅動(dòng)程序和應用提供了核心支持。

＊文件系統。實(shí)時(shí)的類(lèi)UNIX層次結構文件系統：連續結構文件、帶緩沖/不帶緩沖、原始分區和原始設備訪(fǎng)問(wèn)。

＊基于Motif的圖形用戶(hù)接口。

＊分布式計算資源。SCMP與VME總線(xiàn)上的多處理結合，PCI橋服務(wù)、CompactPCI Hot－swap Services、Lynx/HA－DDS分布式數據系統。

Linux的系統服務(wù)：

近來(lái)，很多基于Linux的實(shí)時(shí)應用被開(kāi)發(fā)出來(lái)，它具有成熟和豐富的資源。

＊UNIX用戶(hù)的開(kāi)發(fā)工具和應用軟件都被移植到Linux上。

＊TCP/IP網(wǎng)絡(luò )協(xié)議。

＊各種Internet客戶(hù)/服務(wù)端軟件。

＊X Window.

＊C/C＋＋、Java等語(yǔ)言編譯器。

上述系統的共同點(diǎn)是都提供了圖形界面、各種網(wǎng)絡(luò )支持等必要工具。QNX是一個(gè)更加符合傳統“分布式”概念的操作系統，目標是把整個(gè)局域網(wǎng)變成一個(gè)大的超級計算機，使得網(wǎng)絡(luò )的存在對用戶(hù)透明，文件系統提供的服務(wù)也很豐富。但是，分布式的程度越高也意味著(zhù)系統開(kāi)銷(xiāo)的增大。LynxOS則著(zhù)意于提供豐富的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)，而Linux的最大優(yōu)勢則是經(jīng)濟，還可以通過(guò)新聞組或mailing list快速地解決用戶(hù)碰到的任何問(wèn)題。

系統開(kāi)放性對比

對于很多大、中型系統來(lái)說(shuō)，大多數軟件都是為UNIX平臺編寫(xiě)的，因此RTOS是否提供POSIX/UNIX API就顯得很重要。

QNX的開(kāi)放性：

＊QNX的POSIX兼容性和其提供的UNIX特色的編譯器、調試器、X Window和TCP/IP都是UNIX程序員所熟悉的。

＊支持多種CPU：AMD ElanSC300/310/400/410、Am386 DE/SE、Cyrix MediaGX、x86處理器（386以上）、Pentium系列、STMicroelectronics的STPC.

＊多種總線(xiàn)：CompactPCI、EISA、ISA、MPE （RadiSys）、STD、STD 32、PC/104、PC/104－Plus、PCI、PCMCIA、VESA、VME.

＊各種外設：多種SCSI設備、IDE/EIDE驅動(dòng)器、10M/100M以太網(wǎng)卡、Token Ring網(wǎng)卡、FDDI接口卡、多種PCMCIA設備、閃存、聲卡等等。

LynxOS的開(kāi)放性：

＊POSIX.1a、1b、1c及BSD4.4等兼容性，使得遵循POSIX 1003或用于UNIX的程序很容易移植到LynxOS上。

＊支持多種CPU主板：包括CompactPCI（6U/3U）和標準PCI、VME/Eurobus、PC/104和PC/AT硬件等。

＊各種外設適配器：10/100BaseT Ethernet、SCSI接口、單/多通道串行控制器、單/雙工并行口、時(shí)鐘、計時(shí)器、IDE接口、高分辨率顯示適配器等。

Linux的開(kāi)放性：

＊用戶(hù)可得到UNIX的全部開(kāi)發(fā)工具。

＊可使用市場(chǎng)上便宜又常見(jiàn)的硬件。

通過(guò)分析，可以看到以上系統各有優(yōu)勢，因此，在平臺搭造過(guò)程中，用戶(hù)應根據自己的實(shí)際需要并結合性能價(jià)格比進(jìn)行選擇。