一種低容量可逆調速系統的設計方案

另外，比例積分調節器還是提高系統穩定性的校正裝置，因此，它在調速系統和其它控制系統中獲得了廣泛的應用。

取電流調節器為PI調節器，將電流環(huán)設計成典型I型系統，則有傳遞函數電流環(huán)控制簡(jiǎn)圖如圖2所示。

4.3 轉速環(huán)控制器的設計

對于轉速外環(huán)而言，設計成典型I型系統之后的電流環(huán)只是一個(gè)被控對象環(huán)節。因此轉速環(huán)設計的第一步是求出電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數。轉速環(huán)被控對象中已經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節，為了實(shí)現轉速跟蹤控制無(wú)靜差，轉速調節器中應該包含一個(gè)積分環(huán)節。因此轉速環(huán)一般設計成典型Ⅱ型系統，轉速調節器設計成PI調節器。如圖3所示。

按跟隨和抗干擾性能都較好的原則，選取中頻段寬度為h= 5 ，則：

轉速環(huán)開(kāi)環(huán)增益：

5.仿真分析

5.1電流環(huán)的對數頻率特性仿真及其分析電流環(huán)為典型Ⅰ型系統，其傳遞函數為：

此系統為I型系統斜率分別為-20和-40.

由于其中頻段大都是-20的斜率則此系統由于相角裕度大于0度其穩定性較好。而在高頻段斜率為-40則其抗干擾能力較強。綜上所述此系統適用于設計過(guò)程中。

5.2轉速環(huán)的對數頻率特性仿真及其分析

轉速環(huán)為典型Ⅱ型系統，其傳遞函數為：