工業(yè)磁條導引送料車(chē)

2、設計的總體方案：

電路部分：

整個(gè)電路系統包括了檢測、控制、驅動(dòng)三個(gè)模塊。首先，有單片機完成按鍵掃描，磁感應傳感器采集磁條信號，測力傳感器采集重量信號，然后送給單片機軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，輸出相應的信號驅動(dòng)電機轉動(dòng)和報警系統，從而控制小車(chē)整個(gè)過(guò)程的運動(dòng)狀態(tài)。系統方案方框圖如圖2所示。

圖2.系統方案方框圖

系統原理：

本設計采用了簡(jiǎn)單的兩點(diǎn)式供貨，即一個(gè)供貨點(diǎn)A，一個(gè)工作點(diǎn)B。小車(chē)能夠自動(dòng)從供料點(diǎn)A處以一定的速度沿著(zhù)磁條軌道運送原料到工作點(diǎn)B,當小車(chē)上的原料卸完后(即空載后）能自動(dòng)沿著(zhù)磁條軌跡返回A處。

小車(chē)循跡原理：

本設計采用了磁條導引方式。小車(chē)的導軌有一條磁條組成，在小車(chē)的底部，磁條左右兩側安裝4個(gè)磁感應傳感器，（安裝位置如圖3所示）不停的掃描磁條上的磁信號，用以控制小車(chē)的方向。小車(chē)前進(jìn)時(shí)，始終保持在磁感應傳感器1、2之間。當小車(chē)向左偏離磁條軌道時(shí)時(shí)，磁感應傳感器1就能檢測到磁條發(fā)出的磁信號，把檢測的信號送給單片機的處理，控制系統發(fā)出信號對小車(chē)軌跡予以糾正。同理當小車(chē)向右偏離時(shí)，磁感應傳感器2做出同樣的動(dòng)作。為了防止小車(chē)由于慣性過(guò)大而擺脫磁感應傳感器1、2的檢測，而無(wú)法正常糾正方向，磁感應傳感器3、4作為后備檢測。

重量檢測原理 ：

本設計選擇的測力傳感器為柱式力傳感器，安裝在車(chē)的底部（安裝位置如圖3所示）。柱式力傳感器的內部有四個(gè)電阻應變片，當小車(chē)底部在力的作用下產(chǎn)生應變導致應變片的阻值發(fā)生變化，通過(guò)內部的橋式測量電路將電阻值的變化轉變成電壓的變化，通過(guò)對電壓的測量來(lái)測量小車(chē)的載重量。當載重量超過(guò)允許值時(shí)，小車(chē)發(fā)出報警；當空載時(shí)，小車(chē)自動(dòng)返回供料點(diǎn)。

圖3、傳感器的安裝示意圖