基于A(yíng)RM的等精度測頻在機組轉速測控中的應用
電力系統的頻率反映了發(fā)電機組發(fā)出的有功功率與負荷所需有功功率的平衡情況。高精度和高可靠性的頻率測量對整個(gè)電力系統的穩定運行有著(zhù)至關(guān)重要的作用,機組在開(kāi)停機過(guò)程中,頻率變化范圍比較大,變化速度比較快,傳統的測頻方法由于固有的缺陷,難以很好解決這一問(wèn)題。等精度測量方法的測量精度不隨被測脈沖的頻率高低變化而改變,只與標準計數器有關(guān),可以使測量精度大大提高,并且閘門(mén)時(shí)間可變,可快速反應頻率的變化。
1 傳統測量方法的原理及誤差分析
傳統測量方法有2種,一種是測頻法(M 法),是對被測信號在閘門(mén)時(shí)間(T—Nfo,N 個(gè)基準信號脈沖的時(shí)間)內的脈沖進(jìn)行計數(計數值為M),被測信號的頻率為,誤差為
另一種是測周法(T法),是在被測信號一個(gè)周期內對基準脈沖計數(計數值為N),被測信號的頻率為, 誤差為
。
其中,為基準信號頻率準確度,通??蛇_
;對于測頻法,在相同的閘門(mén)時(shí)間內,對于任意的f不能保證在T時(shí)間內正好有M 個(gè)T ,因此會(huì )產(chǎn)生最大±1個(gè)T 的量化誤差,并且隨著(zhù)被測頻率f 減小,M 減小,誤差越大,因此,測頻法只對高頻信號有較好的測量精度;對于測周法,隨著(zhù)被測頻率.f 增大,N 越小,誤差越大,因此測周法只對低頻信號有較好的測量精度。在測量范圍比較寬時(shí),采用上述2種方法相結合的方式,無(wú)疑對提高測量精度是有效的,但又存在著(zhù)如下問(wèn)題:一是整個(gè)頻段測量精度不一致;二是中界頻率附近頻繁切換測量方法,誤差大,實(shí)時(shí)性差。
2 等精度測量方法的原理及誤差分析
等精度測頻法是在傳統測頻方法基礎上發(fā)展起來(lái)的測頻方法,并且在各個(gè)領(lǐng)域的測頻中得到了越來(lái)越多的應用。
等精度測頻法原理如圖1所示。
設置2個(gè)計數器,計數器1對被測信號進(jìn)行計數,計數器2對基準信號進(jìn)行計數。預先設置一個(gè)閘門(mén)時(shí)間T,測量開(kāi)始后,當被測信號的下一個(gè)前沿到來(lái)時(shí),同步打開(kāi)計數器1和計數器2開(kāi)始計數,閘門(mén)時(shí)間到達后,計數器I和計數器2都不停止計數,直到被測信號的前沿到來(lái)時(shí),同步關(guān)閉計數器1和計數器2。被測信號的頻率可表示為:誤差為:
,其中M為計數器l計數值,N 為計數器2計數值,f為基準頻率,可以看出,它與傳統測頻法的表達式相同,不同的是,計數器1的工作是由被測脈沖同步開(kāi)啟和關(guān)閉,因此不存在計數誤差,即99 ,由此可見(jiàn),這種方法的測量精度不隨被測信號的頻率變化而變化,在全量程范圍內測量值顯示的有效位數相同,即等精度測量。一般情況下,1010 ,所以這種方法的測量誤差主要是對基準信號的計數存在±1誤差引起的。因此可以看出,基準信號頻率越高,在相同的閘門(mén)時(shí)間的情況下,測量精度越高。另外,閘門(mén)時(shí)間T越長(cháng),計數N 越多,測量精度越高。然而,T和N 受多種因素制約,不可能任意增加,首先是工程的要求,要反映和了解轉速的變化程度,必須采用較短的時(shí)間。水輪機組轉速在開(kāi)停過(guò)程中從0~5O Hz變化,不超過(guò)100 Hz,在實(shí)際應用中,可適當選擇閘門(mén)時(shí)間和基準信號頻率,可使測量能夠在全頻段實(shí)現高精度的快速測量。
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