電弧傳感器技術(shù)在焊縫跟蹤中的研究與應用

　　3、電弧傳感器技術(shù)的應用狀況

　　電弧傳感器已經(jīng)成為近些年來(lái)焊接自動(dòng)跟蹤發(fā)展的熱點(diǎn),同時(shí)隨著(zhù)計算機技術(shù)及模糊數學(xué)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，旋轉電弧傳感器已經(jīng)步入實(shí)用的階段，如清華大學(xué)研制的旋轉電弧傳感器應用于東風(fēng)汽車(chē)公司的汽車(chē)貯氣筒環(huán)縫的自動(dòng)焊中［11］。南昌大學(xué)將高速旋轉電弧傳感器安裝在焊接機器人上實(shí)現了焊縫的自動(dòng)跟蹤。而國外電弧傳感器的應用較為成熟和廣泛，如德國CLOOS的ROMAT 76SW型機器人和日本松下的Pana—Robo型機器人就安裝了擺動(dòng)式電弧傳感器,韓國的HANGIL Autowelding公司生產(chǎn)的旋轉電弧傳感器可用于弧焊機器人和自動(dòng)焊中。以上說(shuō)明電弧傳感器是有著(zhù)廣泛的應用前景的。

　　4、結束語(yǔ)

　　隨著(zhù)電子技術(shù)、智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、機器人技術(shù)等的進(jìn)一步發(fā)展，焊縫跟蹤技術(shù)將要沿著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化、智能化的方向發(fā)展。電弧傳感器術(shù)將在焊縫跟蹤技術(shù)中得到更加廣泛的應用。

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