一種CCD微米級圓鋼光電測徑儀的研究設計

　　2.2 計數與通信模塊

　　2.2.1 硬件設計

　　計數與通信模塊結構框圖如圖7所示。

　　圖7 計數與通信模塊結構框圖

　　由單片機AT89C2051接收來(lái)自積分時(shí)間調整與信號處理模塊的信號。在行同步脈沖FC周期內對標準脈沖計數，可得知U0波形工件成像的兩個(gè)邊界內的標準脈沖個(gè)數。找出標準脈沖與實(shí)測工件標準尺寸之間的關(guān)系進(jìn)行標定校準，即可得出工件的實(shí)際尺寸?？蓵簳r(shí)將測量值通過(guò)由74LS373和DS1225擴展的片外RAM存儲下來(lái),然后通過(guò)RS232串口發(fā)送給顯示模塊。

　　2.2.2 軟件設計

　　MCU中計數與通信程序框圖如圖8所示。

　　圖8 MCU中計數與通信程序流程

　　程序中存在串口中斷和外部中斷0，設置串口中斷為高優(yōu)先級中斷，由串口的收中斷接收來(lái)自顯示模塊中ARM微處理器的控制指令，以確定是否開(kāi)始測量、存儲或查詢(xún)；由串口的發(fā)中斷將測量值發(fā)送給ARM微處理器進(jìn)行顯示。以行同步脈沖FC的下降沿作為外部中斷0觸發(fā)信號，FC的下降沿到來(lái)產(chǎn)生中斷后即開(kāi)始對標準脈沖計數。當查詢(xún)到二值化信號Q由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)記錄此時(shí)標準脈沖個(gè)數N1，當查詢(xún)到二值化信號Q由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)停止計數，記錄此時(shí)標準脈沖個(gè)數N2；N=N2-N1，按標定校準得系數計算測量值，并轉化為ASCII碼暫存于外部RAM中，以備直接顯示或查詢(xún)。