NI Compact RIO在海洋環(huán)境多物理場(chǎng)測量中的應用
一、引言
近些年來(lái),隨著(zhù)人類(lèi)對于海洋開(kāi)發(fā)力度的增加,關(guān)于海洋方面的研究越來(lái)越廣泛深入。相應地,海洋中各種環(huán)境物理場(chǎng)也成為了研究關(guān)注的焦點(diǎn)。因為對于海洋環(huán)境物理場(chǎng)的了解,意味著(zhù)人們可以更加熟悉海洋,利用其環(huán)境物理場(chǎng)的變化規律,使我們在海洋地質(zhì)勘測、地震預警、海洋捕撈、石油勘探等領(lǐng)域,更加的方便、有效。
而隨著(zhù)海洋物理場(chǎng)水下物理場(chǎng)測量測試需求的增加,傳統的測試手段已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現在的測量需要,繁多的各物理場(chǎng)采集系統硬件設備測量靈活性差,系統的安全性和可靠性低的缺點(diǎn),已嚴重限制了在需要多個(gè)環(huán)境物理場(chǎng)同時(shí)進(jìn)行測量中的應用。因此,對于一個(gè)小型化、智能化、布放便捷的海洋環(huán)境物理場(chǎng)測量系統的研究開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為必需。
二、硬件系統介紹:
1.系統總體設計思想:
本系統是基于海洋中多個(gè)環(huán)境物理場(chǎng)的綜合測量方法。海洋環(huán)境物理場(chǎng)包括多種物理環(huán)境,有傳統的聲、以及近些年來(lái)逐漸引入的磁、電、水壓,甚至于剛剛引起關(guān)注的光、熒光、地震波,各個(gè)物理場(chǎng)均有其特有的特性,這讓現有的水下物理場(chǎng)采集系統越來(lái)越無(wú)法滿(mǎn)足測量的需要;對于海洋的環(huán)境物理場(chǎng),單點(diǎn)的測量系統所獲取的數據已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)
同時(shí),為了預測海洋環(huán)境物理場(chǎng)的變化趨勢,一個(gè)能夠長(cháng)期在水下工作的測量系統也是必須的。對于本系統的設計,需要一個(gè)多點(diǎn)采集陣列,通過(guò)岸上的PC機,對水下的各個(gè)采集點(diǎn)進(jìn)行控制,各個(gè)采集點(diǎn)將采集到的數據通過(guò)光纖傳送到岸上,進(jìn)行顯示和處理,基于以上幾點(diǎn)考慮以及根據海上作業(yè)的特殊需要,我們對于本套系統提出的要求是:
?。?)智能化:靈活多樣的測量方式,因為水下的多種物理場(chǎng),其對采樣率、采樣精度的要求不同;快捷、方便的采集軟件,利于程序員調試、測量人員操作;
?。?)小型化:為了方便海上實(shí)測、布放的需要,以及對于水密艙的設計需要,小型的采集系統將是我們的首選。
?。?)系統的安全、穩定性:系統可以長(cháng)期、穩定的進(jìn)行數據采集工作,這就要求系統水密性高,在海上要適應不同的溫度條件,耐水流沖擊以及布放時(shí)的沖撞,同時(shí),長(cháng)期工作時(shí)的功耗低,散熱性好,能夠保證系統的穩定工作。
綜上考慮,在對多個(gè)采集系統進(jìn)行綜合比較分析之后,我們選擇了NI公司的NI CompactRIO控制和采集系統。該系統是一種小巧而堅固的工業(yè)化控制和采集系統,采用可重新配置I/O (reconfigurable I/O,縮寫(xiě)為RIO) FPGA技術(shù)實(shí)現超高性能和可自定義功能。NI CompactRIO包含一個(gè)實(shí)時(shí)控制器與可重新配置的FPGA芯片,適用于可靠的獨立嵌入式或分布式應用系統;其多樣的熱插拔工業(yè)I/O模塊,內置可直接和傳感器/調節器連接的信號調理,均符合大多數海洋環(huán)境物理場(chǎng)測量的需要;優(yōu)良的抗震耐溫性能超越了老式的采集系統,保證了測試的可靠性與安全性;小巧的外形,使得系統的體積大大減少,方便了研究人員的海上布放與測量工作;較低的功耗,也使得系統工作的穩定性增強;同時(shí),NI公司的LabVIEW和LabVIEW RT 模塊、LabVIEW FPGA模塊提供了良好的圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境,利用LabVIEW軟件,可以快捷的設置NI cRIO采集模塊的采集屬性;對于整個(gè)水下測量系統,可以利用NI cRIO系統集成的接口設備以及便捷的軟件設置,將水下各個(gè)測量點(diǎn)方便的集成在一起,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò ),和岸上工作站相連。
2.硬件簡(jiǎn)介
2.1 NI cRIO-9004特性指標:
配置有一個(gè)串口和10/100M自適應以太網(wǎng)接口,由此和其他設備及PC機連接;工作電壓范圍在11到30V之間,當有8個(gè)采集通道同時(shí)工作的情況下,功耗只有24W;有512M的存儲空間以及64M的DRAM;LabVIEW RT操作系統。
2.2 NI cRIO-9103特性指標:
4個(gè)模塊插槽;3百萬(wàn)門(mén)可再配置FPGA系統;196KB RAM;
2.3 cRIO-9233特性指標:
通道數………4個(gè)模擬輸入通道
A/D轉換精度……………24 bits
數據采樣率…………2K/s~50K/s
時(shí)鐘頻率… …………12.8MHz
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