詳解三坐標測量機
PID控制是:比例,積分,微分控制的縮寫(xiě)。
P參數:決定系統對位置誤差的整個(gè)響應過(guò)程。數值越低,系統越穩定,不產(chǎn)生振蕩,但剛性差,到位誤差大;數值越高,剛性越好,到位誤差小,但系統可能產(chǎn)生振蕩。
.I 參數:控制由于摩擦力和負載引起的靜態(tài)到位誤差。數值越低,到位時(shí)間越長(cháng);數值越高,可能在理論位置上下振蕩。
.D參數:此參數通過(guò)阻止誤差變化過(guò)沖給系統提供阻尼和穩定性。數值越低,使系統對位置誤差響應快;數值越高,系統響應越慢。
三坐標測量?jì)x - 日常保養
三坐標測量機的組成比較復雜,主要有機械部件、電氣控制部件、計算機系統組成。平時(shí)我們在使用三坐標測量機測量工件的同時(shí),也要注意機器的保養,以延長(cháng)機器的使用壽命。下面我們從三個(gè)方面說(shuō)明三坐標測量機的基本保養。
機械部件
三坐標測量機的機械部件有多種,我們需要日常保養的是傳動(dòng)系統和氣路系統的部件,保養的頻率應該根據測量機所處的環(huán)境決定。一般在環(huán)境比較好的精測間中的測量機,我們推薦每三個(gè)月進(jìn)行一次常規保養,而如果用戶(hù)的使用環(huán)境中灰塵比較多,測量間的溫度濕度不能完全滿(mǎn)足測量機使用環(huán)境要求,那應該每月進(jìn)行一次常規保養,對測量機的常規保養,應了解影響測量機的因素:
1.壓縮空氣對測量機的影響
1).要選擇合適的空壓機,最好另有儲氣罐,使空壓機工作壽命長(cháng),壓力穩定。
2).空壓機的啟動(dòng)壓力一定要大于工作壓力。
3).開(kāi)機時(shí),要先打開(kāi)空壓機,然后接通電源。
2. 油和水對測量機的影響
由于壓縮空氣對測量機的正常工作起著(zhù)非常重要的作用,所以對氣路的維修和保養非常重要。其中有以下主要項目:
l每天使用測量機前檢查管道和過(guò)濾器,放出過(guò)濾器內及空壓機或儲氣罐的水和油。
l一般3個(gè)月要清洗隨機過(guò)濾器和前置過(guò)濾器的濾芯??諝赓|(zhì)量較差的周期要縮短。因為過(guò)濾器的濾芯在過(guò)濾油和水的同時(shí)本身也被油污染堵塞,時(shí)間稍長(cháng)就會(huì )使測量機實(shí)際工作氣壓降低,影響測量機正常工作。一定要定期清洗過(guò)濾器濾芯。
每天都要擦拭導軌油污和灰塵,保持氣浮導軌的正常工作狀態(tài)。
3. 對測量機導軌的保護要養成良好的工作習慣。
用布或膠皮墊在下面,保證導軌安全。
工作結束后或上零件結束后要擦拭導軌。
當我們在使用測量機時(shí)要盡量保持測量機房的環(huán)境溫度與檢定時(shí)一致。另外電氣設備、計算機、人員都是熱源。在設備安裝時(shí)要做好規劃,使電氣設備、計算機等與測量機有一定的距離。測量機房加強管理不要有多余人員停留。高精度的測量機使用環(huán)境的管理更應該嚴格。
4. 空調的風(fēng)向對測量機溫度的影響
測量機房的空調應盡量選擇變頻空調。變頻空調節能性能好,最主要的是控溫能力強。在正常容量的情況下,控溫可在±1℃范圍內。
由于空調器吹出風(fēng)的溫度不是20℃,因此決不能讓風(fēng)直接吹到測量機上。有時(shí)為防止風(fēng)吹到測量機上而把風(fēng)向轉向墻壁或一側,結果出現機房?jì)纫贿厽嵋贿厸?,溫差非常大的情況。
空調器的安裝應有規劃,應讓風(fēng)吹到室內的主要位置,風(fēng)向向上形成大循環(huán)(不能吹到測量機),盡量使室內溫度均衡。
有條件的,應安裝風(fēng)道將風(fēng)送到房間頂部通過(guò)雙層孔板送風(fēng),回風(fēng)口在房間下部。這樣使氣流無(wú)規則的流動(dòng),可以使機房溫度控制更加合理。
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