張力控制試驗平臺及監測系統的研究

由圖分析可知，K值不能選取過(guò)大，過(guò)大容易引起系統響應超調過(guò)大；K值也不能過(guò)小，過(guò)小則使過(guò)渡過(guò)程加長(cháng)。因此，可先確定一個(gè)合理的增益K，再根據實(shí)控結果進(jìn)行調整；由于采用了規范化學(xué)習算法，學(xué)習速率ηp、ηI、ηD可取大些。如果過(guò)程從超調趨向平穩的時(shí)間過(guò)長(cháng)，可增加ηp、ηD而不采用ηI。

利用具有自學(xué)習和自適應能力的單神經(jīng)元來(lái)構成單神經(jīng)元自適應PID控制器，不僅結構簡(jiǎn)單，學(xué)習算法物理意義明確，計算量小，而且能適應環(huán)境變化，具有較強的魯棒性。

4 結論

筆者所設計的張力控制試驗平臺已經(jīng)建成并投入試驗應用。實(shí)驗表明，其能夠模擬工業(yè)多種生產(chǎn)實(shí)際情況，它的構建為解決工業(yè)生產(chǎn)中高速、高精度張力控制策略的研究提供試驗條件；為張力控制器的開(kāi)發(fā)、調試、優(yōu)化、考核提供了一種經(jīng)濟而高效的手段。

參考文獻
［1］G.F.Franklin,J.David Powell.Michael Workman,Digital Con trol of Dynamic Systems［M］.AddisonWesley,1998．
［2］庾在海，吳文英，陳瑞琪.紡織過(guò)程中的紗線(xiàn)張力測試方法［J］.傳感器世界，2004，（1）：28-29.
［3］N.A.Ebler，R.Arnason，G Michaelis.Tension Control:Dancer Rolls or Load Cells［J］.IEEE Trans.on Industry Applications,1993，29(4)：727-739.
［4］史步海，丁川，李向陽(yáng).銅帶氣墊爐生產(chǎn)線(xiàn)小張力控制的研究［J］.制造業(yè)自動(dòng)化，2004，（4）：47-49.
［5］陶永華.新型PID控制及其應用［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2002.(end)