基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)定位技術(shù)研究

上位機功能實(shí)現流程如圖6所示。其中，系統初始化包括：定位區域示意圖加載、區域尺寸參數設置、參考節點(diǎn)位置設置和串口相關(guān)參數設置以及串口打開(kāi)等功能。

　　圖6 上位機實(shí)現流程

　　5.2 定位算法選取

　　基于接收信號強度指示(RSSI)的算法，利用RSSI與距離之間的關(guān)系，在特定定位環(huán)境采集數據，對數據進(jìn)行擬合，獲取二者關(guān)聯(lián)曲線(xiàn)，利用基于測距的定位算法實(shí)現未知節點(diǎn)的位置確認。

　　基于場(chǎng)地信號強度數據庫的算法，就室內定位而言，要實(shí)現精確定位，最直接的方法是建立待定位場(chǎng)地的信號強度數據庫，通過(guò)數值比對確定盲節點(diǎn)位置。但數據庫的構建費時(shí)費力，室內環(huán)境改變(如室內設施移動(dòng)了位置、改變了參考節點(diǎn)位置等)需要重新構建采樣數據庫。為了以較小代價(jià)獲得盡可能高的精度，可以將2種定位方法進(jìn)行適當融合。每種算法都有它的優(yōu)缺點(diǎn)，根據具體應用需要選擇合適的算法。

　　6 結束語(yǔ)

　　本文詳細介紹了無(wú)線(xiàn)傳感器定位系統的軟硬件設計，該定位系統可以充分利用軟件方法實(shí)現較高的定位精度。降低對定位硬件的要求。使得無(wú)線(xiàn)傳感器定位系統維持在較低的成本上。從實(shí)際測試結果表明：該定位系統是切實(shí)可行的，并且實(shí)現簡(jiǎn)便。