軟體機器人：更廉價(jià)、更安全的醫療設備

　　這些問(wèn)題都是因為今日的手術(shù)機器人太堅硬。他們依賴(lài)金屬工具操作人體軟組織，受一個(gè)復雜、精密的包含制動(dòng)器、線(xiàn)路、顯示器的系統控制?；蛟S我們需要一種更加靈活的方法。

由哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組開(kāi)發(fā)的軟體機器人，通過(guò)向色彩層注入化學(xué)物質(zhì)可以實(shí)現發(fā)光效果

　　坐落于波士頓的軟機公司，開(kāi)始著(zhù)手解決這個(gè)問(wèn)題。該公司在今年年初創(chuàng )立，他們把哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組的技術(shù)進(jìn)行了商業(yè)化，專(zhuān)門(mén)研究在手術(shù)等生化領(lǐng)域使用的橡膠機器人?！犊茖W(xué)美國人》董事會(huì )顧問(wèn)、哈佛大學(xué)著(zhù)名化學(xué)家和材料學(xué)家喬治?懷特賽茲教授是小組的負責人，該小組研發(fā)的最著(zhù)名的機器人就是“黏性X四足獸”，這種機器人由彈性塑料制成，通過(guò)向內部網(wǎng)絡(luò )注入壓縮空氣進(jìn)行控制。

　　堅硬的機器人需要復雜的反饋機制來(lái)確定手術(shù)期間的施力大小，以免破壞我們精致的組織和器官。軟機公司的CEO卡爾?維奧斯說(shuō)：“軟體機器人可以利用橡膠部位減少手術(shù)創(chuàng )傷的可能性。另外，借助一些醫療設備，它可以進(jìn)入很小的空間，改變自己的體形，適應人體器官的構造，這就是所謂的組織兼容性?！彼€有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：在最近幾天，軟體機器人就可以在硅谷用3D打印技術(shù)制成，成本約有20美元。

　　目前最出名的手術(shù)機器人系統就是直覺(jué)外科公司的“達芬奇手術(shù)系統”，它已經(jīng)向我們展示了傳統機器人的光明前景。在2000年，達芬奇系統耗費了200萬(wàn)美元獲得了美國食品藥品監督管理局的批準。手術(shù)師可以用它操作腹腔鏡儀器、附帶四條機械手臂的內窺攝像機。直覺(jué)外科公司稱(chēng)，已經(jīng)有150萬(wàn)個(gè)達芬奇手術(shù)系統工作在世界各地的重要醫療機構。去年在美國境內，大約新增了2000個(gè)系統，操作了367000次手術(shù)。許多手術(shù)都是婦產(chǎn)科、泌尿科，尤其是子宮切除和前列腺切除。

　　然而，報道稱(chēng)，使用達芬奇操作系統會(huì )增加2500美元的手術(shù)成本。另外，直覺(jué)外科公司因為許多醫療問(wèn)題遭人起訴，包括敗血癥、嚴重的腸道受損、以及血管、器官、動(dòng)脈破裂。