地鐵自動(dòng)防護系統的工作原理

　　列車(chē)控制系統 保證安全間隔

地鐵是通過(guò)什么來(lái)保障運行安全的，我們試圖從技術(shù)角度為讀者理出一份通俗的解讀。

在輪軌交通中, 為保證列車(chē)運行安全, 須保證列車(chē)間以一定的安全間隔運行。據報道，新建的上海軌道交通線(xiàn)路（如6號線(xiàn)、7號線(xiàn)、8號線(xiàn)、9號線(xiàn)、10號線(xiàn)等）采用基于移動(dòng)閉塞的CBTC信號系統，更加安全，提高運能，并且能使列車(chē)運營(yíng)間隔縮短至90秒。

移動(dòng)閉塞，是基于通信技術(shù)的列車(chē)控制（簡(jiǎn)稱(chēng)CBTC）ATC系統，是利用通信技術(shù)，實(shí)現“車(chē)地通信”，并實(shí)時(shí)地傳遞“列車(chē)定位”信息。

列車(chē)自動(dòng)控制系統，簡(jiǎn)稱(chēng)為ATC。在城市軌道交通中，主要通過(guò)它來(lái)保障行車(chē)安全。除了能確保列車(chē)運行的安全，防止追尾和沖突，還能提高運行效率，實(shí)現列車(chē)運行的信息化和自動(dòng)化。

　　從功能上來(lái)說(shuō)，ATC系統主要包括三個(gè)子系統：

列車(chē)自動(dòng)監控系統，簡(jiǎn)稱(chēng)ATS。這是ATC的核心功能。它主要的作用，是對線(xiàn)路上運行的所有列車(chē)進(jìn)行監督和管理，控制列車(chē)根據列車(chē)運行圖完成運營(yíng)作業(yè)。

列車(chē)自動(dòng)防護子系統，簡(jiǎn)稱(chēng)ATP，它主要的作用是防止列車(chē)追尾、沖突事故的發(fā)生，并控制列車(chē)的運行速度不超過(guò)允許的最高速度。

列車(chē)自動(dòng)運行系統，簡(jiǎn)稱(chēng)ATO，主要的作用是實(shí)現列車(chē)自動(dòng)駕駛，并使列車(chē)在設定的車(chē)站自動(dòng)停車(chē)。

保證安全間隔

在地鐵平時(shí)的運行中，主要是由ATC控制這三個(gè)子系統。

運行中的列車(chē)需要實(shí)時(shí)向控制中心，匯報自己的位置和速度等運行參數，控制中心必須實(shí)時(shí)的為列車(chē)解算運行參數，并發(fā)送給列車(chē)。這種機制的實(shí)現，需要連續式雙向車(chē)地通信系統支持。一般將這種列車(chē)控制方式，稱(chēng)為基于通信的列車(chē)控制（CBTC）。

也就是說(shuō)，CBTC是用來(lái)實(shí)現ATC的。列車(chē)不間斷地向控制中心傳輸其位置、方向和速度等信息，控制中心根據列車(chē)的速度和位置動(dòng)態(tài)，計算列車(chē)的最大制動(dòng)距離。列車(chē)的長(cháng)度加上這一最大制動(dòng)距離，并在列車(chē)后方加上一定的防護距離，便組成了一個(gè)與列車(chē)同步移動(dòng)的虛擬分區，保證列車(chē)的安全間隔。