基于VxWorks操作系統的通用定時(shí)器設計

中斷處理任務(wù)TimerSvrTask()主要用來(lái)處理已經(jīng)到時(shí)的節點(diǎn)。該任務(wù)生成后等待同步信號量，如果獲得該信號量，則從傳遞來(lái)的第一個(gè)節點(diǎn)開(kāi)始遍歷所有timeLeft為0的節點(diǎn)，然后執行節點(diǎn)對應的函數或者釋放節點(diǎn)對應的信號量，最后再根據到時(shí)節點(diǎn)的timerType判斷：若該定時(shí)節點(diǎn)為單次則把該節點(diǎn)設為不可用;若該定時(shí)節點(diǎn)為周期性的，則先將該節點(diǎn)從鏈表中取出，重新初始化剩余時(shí)間后再次插入鏈表中的恰當位置。

需要說(shuō)明的是，基于輔助時(shí)鐘的通用定時(shí)器需要CPU的一個(gè)時(shí)鐘資源，且輔助時(shí)鐘的使用會(huì )和調試工具SpyChart沖突，使用時(shí)應特別注意。

3 數據訪(fǎng)問(wèn)的防沖突考慮

由于定時(shí)節點(diǎn)鏈表以及程序中用到的其它全局變量相對所有的任務(wù)都是共享數據，因此為保持數據使用的一致性，需要加以保護，以防止多個(gè)任務(wù)對共享數據的使用沖突。對于有輔助時(shí)鐘中斷服務(wù)程序參與的數據，例如鏈表，其他任務(wù)在對鏈表操作前需要先禁止中斷，操作完畢后再允許中斷，以防出現中斷與任務(wù)的不一致問(wèn)題;對于輔助時(shí)鐘中斷服務(wù)程序不參與的數據，各任務(wù)對它的訪(fǎng)問(wèn)采用互斥信號量方式即可。

4 結束語(yǔ)

當前，基于輔助時(shí)鐘的通用定時(shí)器已在某無(wú)人機發(fā)射裝置中的強實(shí)時(shí)命令傳遞、通訊數據幀收發(fā)以及目標系統狀態(tài)監控方面得到了應用，滿(mǎn)足了毫秒級的單次和周期交叉定時(shí)要求，效果良好。該定時(shí)器機制對所用接口進(jìn)行了封裝，使其具有了較好的繼承性和擴展性，為今后此類(lèi)系統中的精確定時(shí)需求提供了方便。