燃料電池汽車(chē)整車(chē)控制器硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真測試平臺設計

實(shí)驗分析

　　利用仿真測試平臺可以對燃料電池整車(chē)控制器進(jìn)行軟硬件實(shí)時(shí)在環(huán)測試。將整車(chē)控制器通過(guò)信號調理裝置與仿真測試平臺按照實(shí)時(shí)仿真信號定義將相應接口信號連接起來(lái)，再分別運行虛擬整車(chē)平臺和虛擬司機平臺，即可用于測試。

　　該燃料電池汽車(chē)硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺已經(jīng)成功地應用于“十五”燃料電池城市客車(chē)電控單元的開(kāi)發(fā)。在控制器上車(chē)前即可對整車(chē)控制器數字、模擬信號的電氣特性、控制邏輯和算法、故障診斷功能等進(jìn)行檢驗。配合快速原型開(kāi)發(fā)工具dSPACE可以完整地實(shí)現快速原型開(kāi)發(fā)整車(chē)控制器測試流程，如圖3所示。

　　基于本仿真測試平臺的試驗除了待測整車(chē)控制器為實(shí)際車(chē)用控制器以外，所有的測試環(huán)境均為仿真測試平臺虛擬真實(shí)環(huán)境得到，并且從控制器角度上看與整車(chē)真實(shí)環(huán)境完全一致，從而實(shí)現了低成本地、便捷地、快速地對整車(chē)控制器進(jìn)行各種測試，不但提高了整車(chē)控制器的開(kāi)發(fā)效率，也完善了整車(chē)控制器上車(chē)前的必要測試過(guò)程，降低了整車(chē)控制器進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗的風(fēng)險及成本。該平臺具有通用性，可以根據需要進(jìn)行不同的仿真測試，并不局限于整車(chē)控制器的開(kāi)發(fā)，具有廣泛的應用前景。

　　整車(chē)控制器經(jīng)過(guò)仿真平臺的反復測試后將進(jìn)行實(shí)際的實(shí)車(chē)試驗，而從試驗中獲得各部件數據又為仿真模型的進(jìn)一步精確化匹配標定提供了條件，從而使仿真平臺更符合實(shí)際。