一種基于MSP430的倒車(chē)雷達設計

通信接口電路如圖6所示。采用美信的MAX3232芯片，外圍電路非常簡(jiǎn)單，只需要5個(gè)0.1μF的電容器。該電路把單片機串口輸出信號隔離變換成 RS-232信號發(fā)送到汽車(chē)總線(xiàn)上，同時(shí)還可以實(shí)現該系統與計算機的通信。

圖7 倒車(chē)雷達鍵盤(pán)顯示電路圖

　　鍵盤(pán)和顯示電路如圖7所示，由鍵盤(pán)和液晶顯示兩部分組成。其中鍵盤(pán)采用獨立式按鍵，有3個(gè)按鍵，一個(gè)設置鍵、一個(gè)上翻鍵、一個(gè)下翻鍵?？梢赃M(jìn)行報警值、工作方式、時(shí)鐘等各個(gè)參數的設置。液晶顯示電路采用ZJM12864BSBD這款低功耗的點(diǎn)陣圖形式LCD，顯示格式為128點(diǎn)（列）×64點(diǎn)（行），具有多功能指令，容易使用，可實(shí)時(shí)的顯示時(shí)鐘、距離和報警提示信息，方便直觀(guān)。

系統軟件設計

　　軟件采用模塊化設計，程序由主程序、測距子程序和鍵盤(pán)顯示子程序、時(shí)鐘顯示子程序等多個(gè)模塊組成，調試過(guò)程中對其中每個(gè)功能模塊和子程序逐一調試，在每個(gè)子程序都完成指定的功能后，再進(jìn)行綜合調試。系統的軟件流程如圖8所示。

圖8 系統軟件流程圖

　　超聲波發(fā)射電路發(fā)出超聲波的同時(shí)計數器開(kāi)始計數，當遇到障礙物反饋信號到超聲波接收器接收，經(jīng)CX20106接收電路處理后，產(chǎn)生一個(gè)低脈沖，該信號傳送給單片機產(chǎn)生中斷，調用測距子程序，計算出測量距離，調用顯示子程序，根據不同的測量數值在液晶上顯示距離和報警。當距離大于2m，顯示“安全”和測量距離，繼續測量；當距離小于1m時(shí)，顯示“危險”和測量距離，由P1.2位驅動(dòng)蜂鳴器報警；當距離小于2m且大于1m時(shí)，顯示“注意”和測量距離。為增強抗干擾能力，系統連續發(fā)射超聲波測量三次，從中剔除最大最小值，取中間值計算出精確的距離。這樣每秒可測約三個(gè)數據，仍然可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。

結語(yǔ)

　　該倒車(chē)雷達采用了高性能的MSP430F2274單片機，并充分利用了其片上資源使得系統功能豐富，使用的外圍芯片減少，系統可靠性得到提高。該倒車(chē)雷達應用于汽車(chē)中，當駕駛員倒車(chē)時(shí)，從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車(chē)的距離，克服了后視鏡小，視野窄的缺點(diǎn)，消除了倒車(chē)造成的事故隱患。