基于ZigBee技術(shù)的XBeePro模塊在智能公交系統中的應用
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為實(shí)現可靠的傳輸，當公交車(chē)傳送信息給電子站牌的請求完成后，必須得到電子站牌的信息確認信息，因此還必須得到電子站牌回饋給公交車(chē)的發(fā)送狀態(tài)信息。這個(gè)信息將指出數據包是否被成功發(fā)送。如果發(fā)送失敗就必須重新發(fā)送公交車(chē)的信息，直至發(fā)送成功。圖5為T(mén)X的狀態(tài)幀結構。其中的Bytes 9指出了傳送狀態(tài)信息，Bytes6、7為接收模塊的16位網(wǎng)絡(luò )地址。
電子站牌ZigBee模塊接收模式的API幀結構定義如圖6所示。
可以通過(guò)XBee Pro模塊提供的配置軟件X-CTU來(lái)進(jìn)行命令參數的配置，也可以通過(guò)輸入“+++”進(jìn)入命令模式來(lái)進(jìn)行配置。XBee Pro模塊的命令格式如下：
AT ASCIlI碼命令空格參數(可選)回車(chē)
表1所列是對電子站牌終端的ZigBee模塊進(jìn)行的參數設置。
公交車(chē)的ZigBee模塊須設置為路由器(Rooter)模式，并且應保證通道和PAN ID與電子站牌設置相同。經(jīng)過(guò)測試，該系統運行穩定。
4結束語(yǔ)
本文介紹了MaxStream公司與ZigBee／IEEE802.15.4協(xié)議兼容的Xbee Pro模塊的性能特點(diǎn)及其在智能公交系統無(wú)線(xiàn)通信中的應用。目前，該公司發(fā)布的針對Xbee Pro模塊的網(wǎng)狀網(wǎng)firmware版本，大大加強了其組網(wǎng)功能。隨著(zhù)ZigBee技術(shù)的普及，Xbee Pro模塊也將在無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )中得到更廣泛的應用。
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