STM32F10x在應用中編程的實(shí)現方法

　　引 言

　　Cortex-M3是首款基于A(yíng)RMv7-M體系結構的32位標準處理器，RISC結構，包含高效靈活的Thumb-2指令集，擁有杰出的低功耗特性，為微控制器系統、汽車(chē)車(chē)身控制系統、工業(yè)控制系統和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )等嵌入式應用量身設計。ST公司推出基于Cortex-M3內核的STM32系列處理器，憑借其出眾的性能、創(chuàng )新的外設、優(yōu)越的功耗控制，得到眾多工程師的青睞。

　　針對嵌入式應用的特點(diǎn)，STM32處理器提供功能強大的硬件調試接口——JTAG接口和串行接口，極大方便了設計，縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期。不僅如此，STM32處理器內嵌的閃存存儲器允許在電路編程(In-Circuit Pro-gramming，ICP)和在應用中編程(In-Application Program-ming，IAP)。利用在應用中編程，僅需通過(guò)一根串口線(xiàn)，就可以完成產(chǎn)品固件的更新。本文對STM32處理器的在應用中編程進(jìn)行了詳細的分析，結合硬件和驅動(dòng)給出了IAP的具體實(shí)現方法，稍加修改，便可應用于STM32處理器的所有系列產(chǎn)品。

　　1 STM32F10x處理器

　　1．1 STM32處理器特點(diǎn)

　　STM32全系列處理器具有腳對腳、外設及軟件的高度兼容性。這給應用帶來(lái)很好的靈活性，易于將應用升級到不同存儲空間或不同封裝的平臺。STM32處理器的產(chǎn)品全系列兼容，使得項目之間的代碼重用和移植很方便。

　　1．2 STM32處理器內存映射

　　Cortex-M3的存儲系統采用統一編址的方式，程序存儲器、數據存儲器、寄存器被組織在4 GB的線(xiàn)性地址空間內，以小端格式(little-endian)存放。內存映射如圖1所示。

　　在代碼區，0x00000000地址為啟動(dòng)區。上電以后，CPU從這個(gè)地址開(kāi)始執行代碼0x08000000為用戶(hù)Flash的起始地址，0x1FFFF000為系統存儲器(system memory)的起始地址。對于STM32處理器，可以通過(guò)配置BOOT0和BOOT1兩個(gè)引腳來(lái)選擇不同的啟動(dòng)模式，如表1所列。CPU在時(shí)鐘信號的第4個(gè)上升沿鎖存BOOT引腳的值，根據兩個(gè)引腳的值將對應的存儲器物理地址映射到啟動(dòng)區。

　　系統存儲器也稱(chēng)為“大信息塊”，有2 KB的容量。所有上市的STM32處理器，在出廠(chǎng)前已經(jīng)燒寫(xiě)進(jìn)去自舉模式下的啟動(dòng)程序(Bootloader)，并且將之鎖定防止用戶(hù)擦寫(xiě)。通過(guò)配置BOOT0和BOOT1選擇系統存儲器啟動(dòng)，相應的啟動(dòng)程序在復位后得以執行，配合PC端的通信軟件，通過(guò)USART1口允許用戶(hù)將程序燒寫(xiě)到用戶(hù)Flash區。之后，將BOOT0和B00T1重新配置為用戶(hù)Flash存儲器啟動(dòng)，進(jìn)入正常的應用程序。

　　上述的自舉模式類(lèi)似于ISP編程，相比其他燒寫(xiě)方式方便許多，但真正方便靈活的是在應用中編程(IAP)，只需一根串口線(xiàn)就可以載入程序，復位后立即執行新的應用程序。

　　2 IAP功能原理

　　在應用中編程(IAP)使得用戶(hù)可以在程序運行時(shí)重新對Flash進(jìn)行編程。簡(jiǎn)單地說(shuō)，IAP的編程工作是：下載編譯好的二進(jìn)制文件數據到RAM；將數據重新編程到特定的Flash區。這兩個(gè)工作是由IAP驅動(dòng)程序完成的。使用IAP功能后，系統的固件由2部分組成：第1部分是IAP驅動(dòng)，不執行通常的功能，而是通過(guò)微控制器支持的任一種通信管道(如USB、USART、SPI等，本文使用USART)接收數據，并執行對第2部分代碼的更新；第2部分是真正的應用程序代碼，實(shí)現具體的功能。這兩部分代碼共同燒寫(xiě)在Flash中。要注意的是，這兩部分代碼不能重疊，否則無(wú)法實(shí)現IAP功能。

　　系統上電以后，IAP驅動(dòng)首先運行，它主要執行如下的操作：

　?、俑鶕布盘柣蜍浖l件判斷是否需要對第2部分代碼進(jìn)行更新；

　?、谌绻恍枰?，則跳轉到④；

　?、蹐绦懈虏僮?；

　?、芴D到第2部分代碼執行。

　　STM3210x處理器IAP驅動(dòng)的流程如圖2所示。圖中顯示IAP主界面是利用超級終端實(shí)現的，傳輸協(xié)議用的是Ymodem協(xié)議。需要注意的是，由于IAP驅動(dòng)占用了用戶(hù)Flash區的一段起始空間，因此Flash的可編程最大空間要把這部分除去。

　　3 IAP功能實(shí)現

　　3．1 硬件電路

　　采用STM32F10x型處理器作為核心。該處理器可全速工作在72 MHz，擁有3個(gè)USART接口，內嵌128 KB Flash和20 KB SRAM。Flash是以頁(yè)的形式組織的，擦除1頁(yè)的時(shí)間約為20～40 ms；在整個(gè)工作范圍內其擦除次數可達10 000次，經(jīng)10 000次擦除后，在+55℃的保存環(huán)境中數據保存期限仍可達20年。用戶(hù)完全不必擔心使用了IAP功能后對產(chǎn)品造成不良影響。

　　IAP驅動(dòng)使用USART1口作為通信管道，PB口的第9引腳作為IAP判斷是否進(jìn)入IAP功能的信號線(xiàn)。引出一個(gè)按鍵，作為IAP功能選擇按鍵，只要在上電或復位時(shí)按住此鍵就會(huì )進(jìn)入IAP功能主界面，否則直接執行正常應用程序。BOOT0和BOOT1是啟動(dòng)配置跳線(xiàn)。相應的硬件電路分別如圖3、圖4和圖5所示。

　　3．2 IAP驅動(dòng)

　　IAP驅動(dòng)主要包含如下源文件。

　　main．c：完成Flash解鎖、按鍵端口初始化、按鍵判斷、USART1的初始化以及處理器的始終初始化，另外還初始化指針和跳轉到應用程序處語(yǔ)句。然后從common．c執行主菜單。

　　common．c：顯示主菜單。主菜單上顯示一系列操作，如加載二進(jìn)制文件、執行應用程序以及禁止寫(xiě)保護(如果事先Flash被寫(xiě)保護)。

　　download．c：等待用戶(hù)選擇傳送文件操作，或者放棄操作以及一些提示信息，但真正實(shí)現傳送的是ymodem．c源文件。

　　ymodem．c：負責從超級終端接收數據(使用Ymodem協(xié)議)，并將數據加載到內部RAM中。如果接收數據正常，則將數據編程到Flash中；如果發(fā)生錯誤，則提示出錯。

　　3．3 軟件實(shí)現

　　要實(shí)現IAP功能，還需做一些準備工作：

　?、僖獪蕚銪IN類(lèi)型的代碼文件。開(kāi)發(fā)環(huán)境使用的是Keil，默認情況下Keil生成HEX類(lèi)型的編譯文件。利用Keil自帶的fromelf．exe工具，就可以生成二進(jìn)制文件。

　?、趯Τ壗K端進(jìn)行設置。IAP驅動(dòng)中對USART1的設置為：波特率為115 200 kb／s，8位數據位，1位停止位，無(wú)校驗位和硬件控制。超級終端也必須保持相同設置。

　　IAP驅動(dòng)和應用程序代碼需要分配在Flash的合適位置。圖6是2部分代碼在Flash中的存儲情況。由于IAP驅動(dòng)代碼占用8 KB的空間，故而將Flash最初的8 KB劃出來(lái)，應用程序是從0x08020000地址處開(kāi)始存放的。這是通過(guò)在common．h頭文件中語(yǔ)句定義的：

　　#define ApplicationAddress 0x08020000

　　也可以定義在其他0x08020000地址后的任何位置，只要保證應用程序大小不超過(guò)所用處理器Flash的容量。在platform_config.h頭文件中有定義Flash的語(yǔ)句：

　　#define PAGE_SIZE(0x400) ／／Flash頁(yè)大小為1 KB

　　#define FLASH_SIZE(0x20000)／／Flash容量為128 KB

　　STM32F10x處理器有2種Flash頁(yè)的大?。? KB和2 KB。通過(guò)以上語(yǔ)句即可定義頁(yè)大小。

　　在platform_config．h頭文件中還定義了進(jìn)入IAP功能選擇按鍵映射引腳：

　　IAP驅動(dòng)在Keil中編譯、鏈接后，利用ARM公司的RealView ULINK2仿真器將生成的HEX文件燒寫(xiě)到Flash中。此時(shí)Keil自帶的Flash燒寫(xiě)工具要設置Flash的起始地址為0x08000000。在應用程序中，定義向量表的函數NVIC_SetVectorTabl(NVIC_VectTab_FLASH，0x2000)中的第2個(gè)參數，即Flash的偏移量一定要設置成0x2000或更大的數值。同時(shí)，Flash燒寫(xiě)工具也要做相對應的設置。將系統的串口與PC機串口相連，打開(kāi)已經(jīng)設置好參數的超級終端。將BOOT0跳線(xiàn)為0，BOOT1為0或1都可以。按住IAP功能選擇按鍵，給系統上電。此時(shí)，在超級終端就會(huì )顯示IAP功能主界面，如圖7所示。

　　在鍵盤(pán)上按1選擇待載入二進(jìn)制文件，界面上會(huì )出現提示語(yǔ)。在“傳送”菜單中選擇傳送文件后，只需幾秒鐘可以將6 KB左右的文件燒寫(xiě)到Flash。下載完后，在鍵盤(pán)上按2或復位就可以直接執行應用程序了，如圖8所示。雖然IAP功能使用的是USART1口，但進(jìn)入應用程序后就可以正常使用USART1口。隨時(shí)可以通過(guò)復位后按住IAP功能選擇鍵來(lái)進(jìn)行IAP方式燒寫(xiě)應用程序。

　　結 語(yǔ)

　　STM32F10x處理器性能出眾，已被廣泛應用于各種場(chǎng)合。其IAP功能給用戶(hù)帶來(lái)了極大方便，使得產(chǎn)品的固件更新快捷、簡(jiǎn)單。本文闡述了IAP的基本原理，并詳細描述了如何在STM32F10x處理器平臺中實(shí)現IAP功能，并在所設計的系統中進(jìn)行了IAP實(shí)驗。實(shí)驗證明，該款處理器的IAP功能可靠、快捷。