基于Motorola 68VZ328硬件平臺的LINUX嵌入式操作系統草案

基于Motorola 68VZ328硬件平臺的LINUX嵌入式操作系統草案

一、選用LINUX操作系統做為系統平臺的優(yōu)勢。
首先，其內核的源碼開(kāi)放，而且許多技術(shù)問(wèn)題可以在嵌入式LINUX的網(wǎng)站上得到解答，支持能夠很好，同時(shí)可以省下買(mǎi)其它操作系統源碼的開(kāi)銷(xiāo)及相應支持的費用；其次，LINUX操作系統和編譯器掌握起來(lái)較容易，對于標準C支持較好，省去熟悉操作系統和編譯所花費的時(shí)間；最后，通過(guò)對LINUX系統的開(kāi)發(fā)，以后很容易開(kāi)發(fā)出屬于自己平臺的產(chǎn)品,安全性方面有所提高，避免很多操作系統留有后門(mén)的問(wèn)題。
二、采用LINUX平臺的程序運行描述。
在CPU上電或復位后，需有bootloader這個(gè)引導程序將系統引導起來(lái)，系統再將GUI的圖形界面調入，這時(shí)我們就可通過(guò)觸摸屏、軟鍵盤(pán)、鍵盤(pán)（自定義或標準PS/2）與手持機進(jìn)行交互，以便運行我們自己所做的程序，在LCD上觀(guān)查運行的結果。
三、采用此方案需要解決的問(wèn)題所采取的措施。
1、bootloader，因為其直接關(guān)系到系統內核的引導，是系統中重要的一環(huán)，（因bootloader的源碼還沒(méi)有公開(kāi)，國外的lineo公司在提供開(kāi)發(fā)板時(shí)在板上已經(jīng)固化好bootloader，關(guān)于量產(chǎn)后的bootloader的提供國外的LINEO就要收到lincnes。就是因為bootloader的特殊地位，在國內的開(kāi)發(fā)板級的提供上，還沒(méi)有公司公開(kāi)發(fā)布可以提供VZ嵌入LINUX的開(kāi)發(fā)系統。但值得慶幸的是，我們工作室開(kāi)發(fā)出自己的bootloader程序。有bootloaer就可以在不進(jìn)入板上的操作系統就可與開(kāi)發(fā)板進(jìn)行交互，比如在線(xiàn)燒錄、內存修改、程序下載等。而國內的華恒公司就沒(méi)有bootloader 需要進(jìn)入操作系統后對開(kāi)發(fā)板進(jìn)行處理。
2、編譯器及LINUX的系統對VZ的支持上，需要購買(mǎi)能支持VZ328的開(kāi)發(fā)套件，最主要的是這個(gè)套件中的一個(gè)補丁程序，可以使編譯器對VZ328順利編譯通過(guò)。從網(wǎng)上下載的操作系統和編譯器只能夠支持對EZ328編譯，也就是華恒的那一套。
3、GUI接口及觸摸屏、軟鍵盤(pán)驅動(dòng)等人機交互程序的購買(mǎi)。因這此對于系統的開(kāi)發(fā)進(jìn)度與性能有著(zhù)至關(guān)重要的作用，如果時(shí)間充許可以自行開(kāi)發(fā)，這樣做的難度將會(huì )很大。也可以考慮從第三方購買(mǎi)。當然我們工作室外些已經(jīng)完成了。
四、可以提供我們嵌入式LINUX系統支持的第三方的情況
1、公司
a.北京共創(chuàng )開(kāi)源軟件公司，其有對嵌入ARM有成熟的LINUX系統的GUI解決方案，對DragonBall體系還沒(méi)有成熟的方案，主要是指它的GUI部分。但價(jià)錢(qián)將會(huì )很貴。
b.中國科大合肥的華恒科技網(wǎng)絡(luò )有限公司，其能夠提供EZ的開(kāi)發(fā)板及相應LINUX套件，但對于VZ來(lái)說(shuō)還沒(méi)有發(fā)布。
c.國外的Lineo公司，提供LINUX系統全套開(kāi)發(fā)支持包括開(kāi)發(fā)板和開(kāi)發(fā)編譯系統，開(kāi)發(fā)板報價(jià)為775美金，有一個(gè)關(guān)鍵性的開(kāi)發(fā)套件PRE10可能得495美金，共為1270美金。英文支持較好，但本地支持不夠好，亞洲只有日本與臺灣有辦理處。

五、當前國內LINUX嵌入式操作系統的發(fā)展情況
國內雖說(shuō)做LINUX嵌入式系統的公司很多，但對于DragonBall 的 VZ328能提供開(kāi)發(fā)板級代理和支持還沒(méi)有。但北京和深圳已經(jīng)有幾家公司在從事VZ328方面嵌入LINUX系統產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，比如北京紫竹院的一家公司將其用于PDA+MP3的產(chǎn)品上，深圳某公司將其用于PDA上正在開(kāi)發(fā)其產(chǎn)品。LINUX因此源碼公開(kāi)，內核免費可以獲得，這就被越來(lái)越多的人所熱忠，較好的網(wǎng)站也好多，比如華恒的技術(shù)論談，網(wǎng)址為www.hhcn.org，嵌入式開(kāi)發(fā)網(wǎng)，網(wǎng)址為www.embedinfo.com，還有國外的www.uclinux.com或是www.lineo.com.都是很好的網(wǎng)站。
LINUX的這種火暴現狀，讓很多的這方面高手私下強強聯(lián)合組成許多小的工作室，從網(wǎng)上發(fā)布的情況看全國有不下十幾個(gè)，已經(jīng)有幾個(gè)工作室被公司所收購，進(jìn)行實(shí)體性開(kāi)發(fā)。這樣就使公司的開(kāi)發(fā)實(shí)力幾乎不及一個(gè)工作室，而且公司有很多的資源不便直接公開(kāi)發(fā)布或是報價(jià)，但工作室卻不同。


附：
基于Motorola的68K體系結構的DragonBall 68VZ328處理器

一、應用介紹：
DragonBall系列是準32位嵌入式CPU，因其價(jià)格低，功能強大，被很多PDA廠(chǎng)家采用，商務(wù)通、快易通、名人、震旦都有其CPU的PDA。而在其精華所在應該是Motorola在推出DragonBall這個(gè)體系CPU同時(shí)所做的那款寶典828，但因此RF部分采用的是FLAX協(xié)議，全國無(wú)線(xiàn)尋求統一頻點(diǎn)，而沒(méi)有推開(kāi)，接下摩式放棄自己的手寫(xiě)慧筆、放棄尋呼市場(chǎng)，當然也就放棄了PDA市場(chǎng)，而成為一個(gè)PDA方案的提供商。但提供芯片所帶結他的利潤要比做PDA省事而且好的多。
DragonBall這款CPU除主要用于PDA外，還可用于一些手持終端上，比如POS、數據采集終端。還可用于固定終端，比如收款機、采票機、醫療設備、電腦電話(huà)上，同時(shí)也可用于電子書(shū)、MP3主控CPU上。
該款CPU在今后幾年將以絕對優(yōu)勢大面積占領(lǐng)市場(chǎng)，其勢將直逼51，因此很多公司都準備開(kāi)發(fā)其產(chǎn)品，當然也有有數的幾個(gè)公司在開(kāi)發(fā)其嵌入的LINUX操作系統，我們東恒工作室也是一個(gè)，但不是公司，是個(gè)同學(xué)組成的團隊，LINUX已成功運行，GUI及一些應用都已完成。最后的工作與有識公司合作，共創(chuàng )品牌了。

二、支持的操作系統：

2.1 Motorola PPSM 實(shí)時(shí)單任務(wù)操作系統。
2.2 ATI Nuclues 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統。
2.3 Microsoft WindowsCE 操作系統。
2.4 Linux
2.5 PalmOS

三、主處理器特性：
3.1 基于FLX68K核。
3.2 外圍芯片選擇邏輯和總線(xiàn)接口，尋址空間達4G。
3.3 時(shí)鐘產(chǎn)生模式和電源控制。
3.4 76個(gè)并行通用目的I/O口。
3.5 兩個(gè)脈沖寬度調節器，和一個(gè)PWM輸出。
3.6 兩個(gè)通用目的定時(shí)器。
3.7 兩個(gè)串行SPI。
3.8 兩個(gè)UART和紅外接口支持。
3.9 內部LCD控制器，支持STN彩色及單色，分辨率可達640*512。
3.10 計數可達512天的實(shí)時(shí)實(shí)鐘。
3.11 內部WatchDog
3.12 DRAM 控制器支持EDO 和SDRAM。
3.13 ICE 仿真模式支持。
3.14 Bootstrap 模式支持。
3.15 外部時(shí)鐘32.768KHz，內部33MHz，5.4MIPS。
3.16 9個(gè)中斷輸入口，7級中斷，4個(gè)可專(zhuān)用于鍵盤(pán)中斷。
3.17 處理器性能與速度比EZ328要高一倍以上。

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