嵌入式實(shí)時(shí)操作系統應用分析

雖然， Linux 2.6 系統仍然不是嚴格實(shí)時(shí)系統，但它的實(shí)時(shí)性能得到了很大提高卻是個(gè)不爭的事實(shí)，有關(guān)文獻采用統計的方法對 Linux 2.6 和 2.4 內核中任務(wù)響應和中斷響應的進(jìn)行了 310 萬(wàn)次測試，然后對平均響應時(shí)間和最壞響應時(shí)間進(jìn)行了對比，下圖 (a) 和 (b) 給出了時(shí)間比較結果。從結果可以看出 2.6 內核的實(shí)時(shí)響應能力要遠高于 2.4 內核，差距至少在十多倍以上。這一結果更增強了用戶(hù)將 2.6 內核應用到各種非嚴格實(shí)時(shí)應用中的信心。

a 平均響應時(shí)間

b 最壞響應時(shí)間

中嵌科技多年來(lái)一直關(guān)注 Linux 系統在工業(yè)控制領(lǐng)域的應用，所提供的全系列嵌入式產(chǎn)品已全部支持基于 2.6 內核的嵌入式 Linux 系統，并針對不同工業(yè)應用的實(shí)時(shí)性要求進(jìn)行深入的應用研究。

eCos （ Embedded Configurable Operating System ，嵌入式可配置實(shí)時(shí)操作系統）

eCos （ Embedded Configurable Operating System ），嵌入式可配置操作系統，是 Cygnus 公司 1998 年推出的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統解決方案。 eCos 的一個(gè)主要設計目標是實(shí)現系統的高度可配置能力，為實(shí)現這一目標，它將系統分為不同的軟件組件。這些軟件組件具有可重用性，根據實(shí)際應用的需要，通過(guò)其獨特的配置工具可以選擇使用相應的組件，同時(shí)對每一個(gè)選擇使用的組件，用戶(hù)還可以對每個(gè)選項進(jìn)行更細致的配置，可以增加或刪減組件的某些功能，從而實(shí)現完整的嵌入式操作系統。使用這種方式最后產(chǎn)生可執行的 eCos 映像文件非常緊湊，只包含應用所需的特定功能，這樣使得 eCos 系統與許多傳統的 RTOS 相比、系統的運行速度更快，穩定性更高。

除了高度可配置能力之外， eCos 所追求的目標還包括移植性和兼容性，因此 eCos 采用了與 Linux 類(lèi)似的模塊化設計，將不同功能的軟件分成不同的組件，這些組件具有可重用性，分別位于系統的不同層次。下圖是 eCos 系統的層次結構圖。

eCos 的層次結構圖

eCos 操作系統遵循的許可證與 GPL 兼容，而且比 GPL 更自由，用戶(hù)可以在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中免費的，自由的使用 eCos 操作系統，包括其開(kāi)發(fā)工具；除涉及到對 eCos 系統本身的修改以外，用戶(hù)的應用程序可以不公開(kāi)，這一點(diǎn)既顯著(zhù)減少了開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)成本，又最大限度的保護了開(kāi)發(fā)者的利益。