基于FPGA的PS/2鼠標接口設計方法及其應用

　　當前嵌入式系統技術(shù)已得到了廣泛應用，但傳統嵌入式系統的人機接口多采用小鍵盤(pán)操作的文本菜單方式，用戶(hù)操作較為不便。本設計利用FPGA實(shí)現對PS/2接口鼠標的控制，是在以VGA作為輸出設備的單片機系統上初步實(shí)現圖形化用戶(hù)界面的方案，它成本低、效果好，并且有很強的實(shí)用性。

　　FPGA（Field Programmable Gate Array）是 20世紀80年代中期出現的高密度、可編程邏輯器件，FPGA及其軟件系統是開(kāi)發(fā)數字電路的最新技術(shù)，它利用EDA技術(shù)，以電路原理圖、硬件描述語(yǔ)言及狀態(tài)機等形式輸入設計邏輯，提供功能模擬、時(shí)序仿真等模擬手段，在功能模擬和時(shí)序仿真度滿(mǎn)足要求后，經(jīng)過(guò)一系列變換，將輸入邏輯轉換成FPGA器件的編程文件，以實(shí)現專(zhuān)用集成電路。本設計選用Altera公司推出的CyclONe II系列的EP2C5T144C8 FPGA來(lái)設計PS/2接口，體積減小，可靠性提高。

PS/2接口和協(xié)議

接口的物理特性

　　PS/2接口用于許多現代的鼠標和鍵盤(pán)，由IBM最初開(kāi)發(fā)和使用。物理上的PS/2接口有兩種類(lèi)型的連接 器 ：5腳的DIN和６腳的MINI-DIN。圖1就是兩種連接器的引腳定義。使用中，主機提供+5V電源給鼠標，鼠標的地連接到主機電源地上。

接口協(xié)議原理

　　PS/2鼠標接口采用一種雙向同步串行協(xié)議，即每在時(shí)鐘線(xiàn)上發(fā)一個(gè)脈沖，就在數據線(xiàn)上發(fā)送一位數據。在相互傳輸中，主機擁有總線(xiàn)控制權，即它可以在任何時(shí)候抑制鼠標的發(fā)送，方法是把時(shí)鐘線(xiàn)一直拉低，鼠標就不能產(chǎn)生時(shí)鐘信號并發(fā)送數據。在兩個(gè)方向的傳輸中，時(shí)鐘信號都由鼠標產(chǎn)生，主機不產(chǎn)生通信時(shí)鐘信號。


　　如果主機要發(fā)送數據，就必須控制鼠標產(chǎn)生時(shí)鐘信號，方法如下：主機首先下拉時(shí)鐘線(xiàn)至少100μS抑制通信，然后再下拉數據線(xiàn)，最后釋放時(shí)鐘線(xiàn)。鼠標檢測到這個(gè)時(shí)序狀態(tài)后，會(huì )在10mS內產(chǎn)生時(shí)鐘信號。如圖3中(Ａ)時(shí)序段。主機和鼠標之間，傳輸數據幀的時(shí)序如圖2、圖3所示。

PS/2鼠標的工作模式和協(xié)議數據包格式

PS/2鼠標的四種工作模式

　　PS/2鼠標的四種工作模式分別是：Reset模式，當鼠標上電或主機發(fā)復位命令(0xFF)給它時(shí)，進(jìn)入這種模式；STream模式，鼠標的默認模式，當鼠標上電或復位完成后，自動(dòng)進(jìn)入此模式，鼠標基本上以此模式工作；Remote模式，只有在主機發(fā)送了模式設置命令(0xF0)后，鼠標才進(jìn)入這種模式；Wrap模式，這種模式只用于測試鼠標與主機連接是否正確。

數據包結構

　　PS/2鼠標在工作過(guò)程中，會(huì )及時(shí)把它的狀態(tài)數據發(fā)送給主機。發(fā)送的數據包格式如表１所示。