DSP處理器TMS320C6201與FLASH存儲器接口設計

2．2 MBM29LV800BA的主要命令及嵌入式算法

MBM29LV800BA的編程寫(xiě)入及擦除命令如表2所示。其中，X為十六進(jìn)制數字的任意值，RA為被讀數據的FLASH地址，RD為從FLASH地址RA讀出的數據，PA為寫(xiě)編程命令字的FLASH地址，PD為編程命令宇，SA為被擦除內容的扇區地址。 MBM29LV800BA具有嵌入式編程寫(xiě)入和擦除算法機構，當向FLASH寫(xiě)入數據內容或擦除其扇區內容時(shí)，需要根據相應的算法編程才能完成。其編程擦除算法流程為：首先寫(xiě)編程擦除命令序列；然后運行數據測試算法以確定擦除操作完成；其編程寫(xiě)入算法流程為：程序開(kāi)始，首先驗證寫(xiě)入扇區是否為空，不空則運行擦除算法；然后運行編程寫(xiě)入算法，寫(xiě)編程寫(xiě)入命令序列，再運行數據測試算法或查詢(xún)RY／*BY管腳信號以確定該次操作完成。地址增1繼續上述過(guò)程，否則結束操作；數據測試算法主要是測試DQ7和DQ5位的數據變化，以確定泫次操作是進(jìn)行中、完成、還是失敗。

3 C6201／6701與FLASH的接口設計

基于C6000系列DSP處理器的嵌入式系統往往采用地址映射方式為MAPl的ROM引導方式。這種方式是把開(kāi)發(fā)成功的敝入式可執行程序燒寫(xiě)在CEl空間(從0~01400000地址開(kāi)始的ROM存儲器)中，并根據引導方式設置相應的引導模式管腳BOOTMODE[4：0]。這樣，當嵌入式系統上電工作時(shí)，從復位信號的上升沿開(kāi)始，輔助DMA把執行程序從引導ROM中移至片上程序存儲船中，然后在片上程序存儲器開(kāi)始執行程序。這種方式呵充分發(fā)揮C6000系列DSP的并行結構特點(diǎn)，具有最好的執行性能。當引導ROM器件采用FLASH存儲器MBM29LV800BA時(shí)，C6201／C6701與FLASH存儲器以8位方式連接的接口設計如圖3所示。FLASH的地址線(xiàn)[A-1，A0，…A18]與DSP的EMIF接口地址線(xiàn)[EA2，EA 3+…，EA21]直接相連；FLASH的低8位數據線(xiàn)DQ[0：7]與EMIF接口數據線(xiàn)[ED0，…，ED7]直接相連，高8位數據線(xiàn)DQ[8：15]不連接；讀寫(xiě)使能信號可直接相連；EMIF接口的片選信號／CEl與字節使能信號／BE0"相與"后與FLASH的片選信號相連；FLASH的方式信號／BYTE接地；由于EMIF接口的ARDY信號為低時(shí)，DSP自動(dòng)插入等待時(shí)鐘周期，因此，FLASH的就緒或忙RY／*BY信號經(jīng)上拉電阻直接與ARDY信號相連，這種設計使FLASH的編程寫(xiě)操作可不運行數據測試算法，大大簡(jiǎn)化了程序設計；C6201／C6701與FLASH以16位或32位方式相連咱6接口設計與8位方式類(lèi)似。

4引導程序開(kāi)發(fā)實(shí)現過(guò)程

C6000系列DSP的引導程序開(kāi)發(fā)實(shí)現不能一步完成，它需要一系列的實(shí)現步驟：首先，在硬件設計的同時(shí)，可在C6000系列DSP的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS中，用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編寫(xiě)應用程序USAGE．C，通過(guò)編譯、連接查找、修正原程序中的錯誤，生成COFF格式的可執行文件USAGE．OUT；其次，當硬件設計成功時(shí)，利用仿真器加載軟件程序USAGE．OUT到硬件系統中調試驗證軟件程序，直至程序無(wú)錯誤；然后，編寫(xiě)、加載鏈接指令文件Link．crud，重新編譯、鏈接軟件程序生成BOOT．OUT文件，再利用TI公司提供的HEX轉換工具包中的轉換程序和FLASH存儲器寬度，把該BOOT．OUT文件轉換為
相應的BOOT．HEX文件，由于轉換工具包中沒(méi)有提供相應的轉換程序把BOOT．OUT文件直接轉換為FLASH認可的二進(jìn)制文件，因此還需要編寫(xiě)轉換程序把BOOT．HEX文件再轉換為BOOT．BIN二進(jìn)制文件；最后，在CCS中編寫(xiě)FLASH寫(xiě)入程序，編譯、鏈接生成可執行文件，并通過(guò)JTAG端口加載運行，把得到的引導程序BOOT．BIN作為數據文件寫(xiě)入引導FLASH存儲器中。需注意的是程序寫(xiě)入FLASH存儲器時(shí)，需要把CEl空間寄存器設計為32位寬度存儲器接口方式。 Link.com
-c
-l rts6201.lib ;或rts7601.lib
MEMORY
{
VECS ： 0=00000000h 1=00000200h
PMEM ：0=00000200h 1=0000FE00h
DMEM ：0=80000000h 1=00010000h
CElVECS： 0=01400000h 1=00000200h
CElPMEM：0=01400200h 1=0000FE00h
CElinit： 0=01410000h 1=00010000h
}
SECTIONS
{
．vector：load=CElVECS，run=VECS
．text ：load=CElPMEM，rnn=PMEM
．cinit：load=CElinit，run=DMEM
．const：load=CElinit，run=DMEM
．data ：load：CElinit，run=DMEM
．cio >DMEM
．far >DMEM
．stack >DMEM
．bss >DMEM
．svsmem>DMEM

設置引導方式管腳BOOTMODE[4：0]的信號電平為01101。當系統再次加電時(shí)，即可直接執行用戶(hù)開(kāi)發(fā)的嵌入式應用程序。

由于C6000系列DSP處理器具有驚人的運算速度，并且具有體積小、功耗低等特點(diǎn)，必將迅速得到廣泛的應用，盡快掌握其開(kāi)發(fā)應用技術(shù)，可使其發(fā)揮重大作用；FLASH存儲器具有容量大、體積小、功耗低、在系統可編程的特點(diǎn)，大大方便了DSP處理器的開(kāi)發(fā)及應用。C6000系列DSP與FLASH的接口設計技術(shù)已成功地在作者開(kāi)發(fā)的基于三個(gè)C6201／6701處理器的嵌入式實(shí)時(shí)圖像匹配計算機中得到應用。