機動(dòng)目標跟蹤算法在車(chē)載毫米波雷達防追尾系統中的應用
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車(chē)輛勻速直線(xiàn)運動(dòng)模型：
采用蒙特卡洛方法對跟蹤濾波器進(jìn)行仿真分析，仿真次數為400 次。以下運用Matlab7.0 仿真的結果。
由圖3~圖6 仿真結果表明，該算法能夠有效地跟蹤前方車(chē)輛的運動(dòng)信息，并且誤差較小，精度較高。
5 總結
重點(diǎn)研究了交互多模型機動(dòng)目標跟蹤算法在車(chē)載毫米波雷達防追尾預警系統中的應用，介紹機動(dòng)目標跟蹤算法原理和步驟，并以高速公路上行駛的汽車(chē)為對象進(jìn)行防真，結果表明算法具有結構簡(jiǎn)單、運算量小、精度較高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高車(chē)載雷達防追尾預警系統的使用效率，從而提高車(chē)輛駕駛的安全性，具有一定的應用價(jià)值。
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