汽車(chē)變速箱自動(dòng)涂膠系統的設計

　　3 系統的工作過(guò)程

　　3.1 設備開(kāi)機

　　在設備檢查正常，膠桶內有足夠的膠料后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)使各電氣設備通電工作。在確認各設備都正常通電，氣壓也正常，各參數設置正確后，在主控柜面板上選擇操作方式，該系統設置了自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種操作。按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，設備可進(jìn)入自動(dòng)運行狀態(tài)。

　　3.2 工作流程

　　3.3 生產(chǎn)節拍估算

　　根據涂膠工件及工作條件估算系統的生產(chǎn)節拍，如表1 所示，總生產(chǎn)節拍小于57 秒，滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。

　　3.4 手動(dòng)運行方式

　　若在操作箱上將工作方式設置為“手動(dòng)”方式，在這種操作模式下，可由操作人員逐步按系統操作柜上的按鈕將工件送到涂膠工位，并將工件精確定位。工件到位后，機器人不會(huì )自動(dòng)啟動(dòng)涂膠工作循環(huán)，當操作人員按操作箱上“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕后，機器人自動(dòng)檢測工件型號，并選擇相應的機器人程序做不涂膠的空運行并回到原位。之后，操作人員再按下操作箱上的按鈕將工件放回到生產(chǎn)線(xiàn)上。以上工作主要用于調試和檢修。

　　4 故障處理

　　為保證涂膠系統的正常工作，應全面考慮系統可能產(chǎn)生的各種故障。在考慮各種可能故障后，在主控制面板上設置急停、暫停、蜂鳴器停止等故障處理按鈕。

　　急停：為保證涂膠質(zhì)量、確保人員設備安全，設置急停功能。此功能將使涂膠進(jìn)程停止，必須由手動(dòng)排除故障再重新投入伺服后方可繼續操作。在涂膠過(guò)程，若工件確認信號消失、供膠系統故障、裝夾信號異?；蚣蓖０粹o按下等，都作為急停故障。

　　暫停：當自動(dòng)涂膠時(shí)若有人員進(jìn)入工作區而觸發(fā)安全光柵報警或安全插銷(xiāo)被打開(kāi)都屬于暫停故障。出現此類(lèi)故障時(shí)，系統將發(fā)出暫停警告，并使得機器人停止運行。故障排除以后，在主控制柜上按“循環(huán)啟動(dòng)”將繼續未完工作。

　　系統在運行過(guò)程中出現故障，系統將自動(dòng)關(guān)閉膠槍?zhuān)⑼ㄟ^(guò)控制柜上的指示燈進(jìn)行故障顯示，以便維護人員快速查找故障原因，及時(shí)排除;并通過(guò)三色燈上的蜂鳴器和紅燈報警。故障發(fā)生后，可以按“蜂鳴器停止”按鈕，以消除報警聲響;在消除故障源后，按“故障復位”按鈕，再按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，機器人從故障處繼續運行。在故障復位之前，自動(dòng)運行操作將被禁止。

　　5 結束語(yǔ)

　　本文進(jìn)行了汽車(chē)變速箱自動(dòng)涂膠系統的應用設計，主要分析了系統的原理設計、涂膠工作站的設計以及系統的工作流程和故障處理。其中，在工作站的工作流程線(xiàn)上設置了限位開(kāi)關(guān)及定位裝置將工件快速精確定位，提高了系統的生產(chǎn)效率。在系統的工作流程中設置了自動(dòng)方式和手動(dòng)方式，滿(mǎn)足工作現場(chǎng)的需要，從工作節拍可以看到該流程工作效率較高。此外考慮到實(shí)際情況，系統還設置了故障處理，應對各種突發(fā)情況。本文實(shí)現了涂膠系統的整體設計，但整個(gè)系統要投入生產(chǎn)還需要利用PLC 來(lái)實(shí)現系統的控制[5]，此外供膠系統的控制也是需要進(jìn)一步研究的方向。

　　本文創(chuàng )新點(diǎn)：

　　本文實(shí)現了汽車(chē)變速箱自動(dòng)涂膠系統的原理設計、涂膠工作站設計以及系統的工作流程和故障處理。其中，在工作站的工作流程線(xiàn)上設置了限位開(kāi)關(guān)及定位裝置將工件快速精確定位，提高了系統的生產(chǎn)效率。在系統的工作流程中設置了自動(dòng)方式和手動(dòng)方式，滿(mǎn)足工作現場(chǎng)的需要，從工作節拍可以看到該流程工作效率較高。此外考慮到實(shí)際情況，系統還設置了故障處理，應對各種突發(fā)情況。從實(shí)際應用來(lái)看，該系統具有較高的生產(chǎn)效率且安全性可靠。