PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在野戰光纜生產(chǎn)線(xiàn)主動(dòng)放線(xiàn)絞籠中的應用

　　如圖2所示，將047F Hex送到DB1．DBW32，即寫(xiě)入控制字，047F為電機的啟動(dòng)信號。

　　圖3所示為讀寫(xiě)PCD參數值的梯形圖，即寫(xiě)入控制字，然后從中讀取現場(chǎng)設備的狀態(tài)，包括啟動(dòng)停止狀態(tài)、模擬信號輸入的給定大小和電機電流等。100H為硬件組態(tài)時(shí)從第一個(gè)從站讀寫(xiě)數據的地址。讀取從站的數據到目標區域中，即存放在DB1．DBW32～DB1．DBW39中。DB1．DBW32為接收到的狀態(tài)字，DB1．DBW36為接收到的模擬輸入電壓值。DBW36就是需要進(jìn)行PID處理計算的值。
　　PIC內部有PID算法控制器，可以調用FB41“CONT．C”模塊來(lái)實(shí)現連續控制。把模擬信號輸入值送到過(guò)程變量輸入端（PV．IN），確定內部設定值（SP．INT），調整積分時(shí)間和比例系數進(jìn)行運算處理。最后把運算得到的控制變量通過(guò)PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)傳送到變頻器中，即完成整個(gè)系統控制。
5 結束語(yǔ)
　　現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統可以對變頻器實(shí)現群控，降低了故障率，提高了信號傳輸的可靠性和精度，并且具有安裝簡(jiǎn)單、維護簡(jiǎn)單和維護量小的優(yōu)點(diǎn)。因此該系統在世界工業(yè)自動(dòng)化系統中得到廣泛的應用。PROFIBUSDP現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)應用于主動(dòng)放線(xiàn)絞籠中能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)的各項功能要求，而且由于通信方式的實(shí)現，可以減少設備的生產(chǎn)成本。相信在不久的將來(lái)，現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在光纖光纜生產(chǎn)線(xiàn)中將得到

參考文獻
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