協(xié)議轉換橋在電力系統中的應用

3.2 Modbus通訊協(xié)議簡(jiǎn)介
Modbus目前是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議之一。此協(xié)議支持傳統的帶RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)接口的設備。當在網(wǎng)絡(luò )上通信時(shí)，Modbus協(xié)議決定了每個(gè)控制器必須要有它們的設備地址，能識別發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應，控制器將生成應答并使用Modbus協(xié)議發(fā)送給詢(xún)問(wèn)方。
Modbus協(xié)議有ASCII、RTU二種協(xié)議，并沒(méi)有規定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信的。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規定了消息、數據的結構、命令和應答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數據，實(shí)現雙向讀寫(xiě)。
（1） Modbus通訊協(xié)議的功能碼
Modbus的Slave端是根據Master端發(fā)送過(guò)來(lái)的功能碼進(jìn)行相應的動(dòng)作的。表3是Modbus RTU協(xié)議常用的功能碼，使用它們即可實(shí)現對Slave端的數字量和模擬量進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

（2） Modbus RTU通訊協(xié)議幀結構
表4列出了RTU協(xié)議每個(gè)字節的位。

Modbus RTU協(xié)議的典型數據幀格式見(jiàn)表5。

表6給出了以RTU方式讀取一個(gè)整數數據的例子:主機請求。

表7給出了以協(xié)議從機應答讀取整數數據示例。