安全總線(xiàn)協(xié)議PROFIsafe在汽車(chē)廠(chǎng)總裝車(chē)間的應用

4. 完成的功能
　　
內飾/底盤(pán)控制系統的PROFIsafe實(shí)現了現場(chǎng)30個(gè)急停和30個(gè)保護開(kāi)關(guān)及光幕的通信監測，實(shí)現了標準控制網(wǎng)絡(luò )與安全網(wǎng)絡(luò )的良好集成，簡(jiǎn)化了控制網(wǎng)絡(luò )結構，節省了安裝成本和工程施工時(shí)間。本系統于2006年6月開(kāi)始投入使用,至今運行穩定。當系統正常運行時(shí)，維護人員基本不用考慮與安全設備相關(guān)的問(wèn)題，就像安全相關(guān)的設備不在這個(gè)系統中一樣，但實(shí)際上其已經(jīng)集成在了這個(gè)系統中了。由于控制信息和安全信息在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )上進(jìn)行傳輸，所以操作員可以通過(guò)一個(gè)人機界面就可以觀(guān)察現場(chǎng)的所有部件運行狀況，這無(wú)論對生產(chǎn)控制或者避免非安全事件的發(fā)生，都能產(chǎn)生更為有效的反應。
　　
在系統的調試階段碰到的問(wèn)題有兩個(gè)：
　　
（1）連接到PROFIBUS上的TP270不能接收到CPU傳過(guò)來(lái)的數據，按項目的最初設計，TP270應該與其他分布式I/O和現場(chǎng)控制設備共存于一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò ),但調試TP270時(shí)，其卻不能得到CPU416F-2的數據。分析原因可能是安全模塊過(guò)多,造成網(wǎng)絡(luò )負荷過(guò)大。解決方案是利用CPU的另一個(gè)PROFIBUS接口建立與TP的連接，完成通信。

（2）位于底盤(pán)2的加注機給我們的信號有急停，而且其要求急停信號可在兩個(gè)回路間切換。實(shí)現加注機開(kāi)或關(guān)閉時(shí)，急停都能控制輸送線(xiàn)的運行。這里邊存在的問(wèn)題是，安全模塊限制這樣的回路切換，一旦切換就會(huì )報短路故障。解決方法是在安全模塊的硬件屬性設置里邊有一項“Short circuit test”設置，將其默認屬性“cyclic”改成“l(fā)ock”，這樣這塊模塊就不具備了短路監測功能，當切換時(shí)也不會(huì )發(fā)生短路故障報警。但這樣作同時(shí)也降低了系統的安全等級。

5. 小結
　　
PROFIsafe自1999年推出以來(lái)，在歐美地區制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)都取得了良好的業(yè)績(jì)。北京奔馳-戴克汽車(chē)廠(chǎng)PROFIsafe安全通信協(xié)議的應用，實(shí)現了安全通信和標準通信的集成，節省了安裝費用，沒(méi)有復雜的反饋接線(xiàn)，安全邏輯通過(guò)程序來(lái)實(shí)現,增強了靈活性，實(shí)現了系統對故障的實(shí)時(shí)監測。隨著(zhù)現場(chǎng)總線(xiàn)在中國的大力發(fā)展,安全總線(xiàn)及其帶來(lái)的經(jīng)濟利益將倍受關(guān)注，對于面臨全球化的中國企業(yè)來(lái)說(shuō),使自己的生產(chǎn)系統可進(jìn)行安全等級評價(jià),也增強了企業(yè)的競爭力,相信不久的將來(lái),PROFIsafe將在中國取得更大的發(fā)展。

參考文獻
1 PNO: PROFIBUS Profile, “PROFIsafe-Profile for Safety Technology”, Version 1.20, October 2002, Order No.3.092
2 System Manual Safety Technology. 5 Edition. Order No. 6ZB5 000-0AA02-0BA1
3 SIMATIC S7 Distributed Safety: feedback for Version 10/2004 A5E00297771