基于Flexray總線(xiàn)的車(chē)載指揮控制任務(wù)計算機的設計與實(shí)現
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4 結束語(yǔ)
FlexRay是新型的高速總線(xiàn)通信標準，在車(chē)載系統中采用FlexRay作為通訊總線(xiàn)的解決方案，既提升了通訊帶寬和傳輸效率，又有易于系統擴展和功能升級，滿(mǎn)足車(chē)載應用環(huán)境下實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。研究表明，基于FlexRay總線(xiàn)能很好地實(shí)現數據的傳輸和交換，實(shí)現在高速的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的功能，通訊效果良好。
本文詳細地介紹了基于FlexRay總線(xiàn)的車(chē)載指揮控制任務(wù)計算機的總體設計思想，闡述了系統硬件平臺中的功能單元的設計，重點(diǎn)介紹了FlexRay總線(xiàn)的設計難點(diǎn)。同時(shí)詳細介紹了基于VxWorks實(shí)時(shí)操作系統的軟件架構設計，從而解決了車(chē)載應用環(huán)境對多任務(wù)和高實(shí)時(shí)性的需求問(wèn)題。
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