基于CAN總線(xiàn)的步進(jìn)電機多機控制系統的設計
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圖4 usb-can模塊流程
圖5 can節點(diǎn)模塊流程
5 結束語(yǔ)
can現場(chǎng)總線(xiàn)具有通信距離遠、傳輸速度快的特點(diǎn)，該系統可實(shí)現對電機的全集成數字控制?；?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/步進(jìn)電機">步進(jìn)電機行程的可控性，本系統可實(shí)現對運動(dòng)對象的精確位置控制。此外，可以在can節點(diǎn)模塊上多加幾路限位等機械急停按鈕，使電機更加安全、可靠的運行。
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