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基于軟PLC和CAN總線(xiàn)的自動(dòng)定量包裝機控制方案

作者： 時(shí)間：2012-10-24 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏


CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設備監測及控制的一種現場(chǎng)總線(xiàn)。它具有結構簡(jiǎn)單、通信方式靈活、通信距離長(cháng)、采用非破壞性總線(xiàn)仲裁技術(shù)等特點(diǎn)。CAN總線(xiàn)為工業(yè)控制系統中高可靠性的數據傳送提供了一種新的解決方案，它在國外工業(yè)測控領(lǐng)域已經(jīng)有了廣泛的應用，因此本方案采用CAN總線(xiàn)接口，選用凌華公司研制的雙口隔離非智能型CAN適配卡PCI-7841，該卡支持 CANopen, DeviceNet等CAN總線(xiàn)應用層協(xié)議；并提供VB,VC下的編程函數。通過(guò)人機界面，把操作人員的控制指令傳給智能稱(chēng)量顯示控制部分，同時(shí)，接受智能稱(chēng)量顯示控制部分的信號和數據，加以分析和處理并顯示。

工控機的顯示界面如圖2所示。



圖2 工控機的顯示界面

3.2智能稱(chēng)量顯示控制部分

目前，市場(chǎng)上沒(méi)有具有CAN通訊接口的包裝機專(zhuān)用控制儀，因此智能稱(chēng)量顯示控制部分需要自主開(kāi)發(fā)。為了縮短開(kāi)發(fā)周期，通過(guò)對現有的控制儀進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，增加CAN通訊部分。該部分以Intel公司的微處理器89C51為核心，通過(guò)傳感器、A/D轉換采集稱(chēng)重信號，經(jīng)過(guò)處理后，根據需要將這些信息經(jīng)由SJA1000和CAN接口電路（主要由PCA82C250組成）發(fā)送到CAN總線(xiàn)上，與上位工控機進(jìn)行通訊。SJA1000是PHILIP公司生產(chǎn)的獨立CAN控制器，它符合CAN2.0B協(xié)議，具有完成高性能通訊協(xié)議所要求的全部必要性能，可以完成CAN總線(xiàn)協(xié)議的物理層和數據鏈路層的所有功能。 PCA82C250是CAN控制器與物理總線(xiàn)之間的接口，可以提高對總線(xiàn)的差動(dòng)發(fā)送能力和對CAN控制器的差動(dòng)接收能力，并能提高總線(xiàn)的抗干擾能力。該部分功能圖如圖3所示。



圖3智能稱(chēng)量顯示控制部分功能框圖

4結束語(yǔ)

本控制系統采用CoDeSys和CAN總線(xiàn)技術(shù)，簡(jiǎn)化了硬件結構，完全符合開(kāi)放式體系結構的要求，可以滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域對控制系統開(kāi)放性和柔性的要求，為將來(lái)工業(yè)自動(dòng)化向更高層次的集成提供了可靠的技術(shù)保障。經(jīng)過(guò)模擬試驗，本控制方案達到了預期的效果，具有十分廣闊的應用前景，并可產(chǎn)生良好的社會(huì )和經(jīng)濟效益。 稱(chēng)重傳感器相關(guān)文章:稱(chēng)重傳感器原理

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