HPI接口在TI DSP中的應用及常見(jiàn)問(wèn)題分析

5. HPI操作流程

　　主機對HPI的一次總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)周期為分三個(gè)階段：主機發(fā)起訪(fǎng)問(wèn)，HPI響應，主機結束訪(fǎng)問(wèn)周期。

　　A. 主機發(fā)起訪(fǎng)問(wèn)：即對HPI寄存器的讀，或者寫(xiě)命令。主機送出的硬件信號為HSTROBE（由HCS, HDS1/2產(chǎn)生），HR/W,HCNTL0/1,HWIL,以及HD[0:n].HPI在HSTROBE的下降沿采樣控制信號HR/W,HCNTL0/1,HWIL判斷主機的操作命令。

　　B. HPI響應：HPI在HSTROBE的下降沿采樣控制信號，根據控制信號做出相應的響應。如果是寫(xiě)（HR/W為低）命令，則在HSTROBE的上升沿將數據線(xiàn)上的信號鎖存到HCNTL0/1和HWIL指向的寄存器。如果是讀命令（HR/W為高），如果是讀HPIC,或者HPIA寄存器，HPI將寄存器的值直接送到數據總線(xiàn)上；如果讀HPID,HPI先將HRDY置為忙狀態(tài)，HPI DMA將數據從HPIA指向的內存單元讀到HPID,再送到數據線(xiàn)上，并清除HRDY忙狀態(tài)，在讀HPID后半字時(shí)，數據從寄存器直接送到數據總線(xiàn)上，不會(huì )出現HRDY信號忙狀態(tài)。

　　C. 主機結束訪(fǎng)問(wèn)周期：對于寫(xiě)操作，主機將數據送出后，只要滿(mǎn)足芯片手冊中HPI對HCS的最小寬度要求，即可結束訪(fǎng)問(wèn)周期。對于讀HPID操作，要等HRDY信號由忙變?yōu)椴幻?，主機才能結束訪(fǎng)問(wèn)周期。兩次連續的HPI操作的間隔，在芯片手冊的HPI時(shí)序參數表里有要求，最小間隔為兩個(gè)HPI功能模塊時(shí)鐘周期。

　　6. HPI常見(jiàn)故障案例分析

　　在HPI應用調試過(guò)程中，常遇到的問(wèn)題分為：寫(xiě)數據不成功，讀數據不正確，HRDY常高。這些問(wèn)題通常都是由于時(shí)序不正確造成的，下面結合實(shí)際應用當中的案例進(jìn)行分析。

　　6.1 寫(xiě)數據不成功

　　案例的硬件連接如下：

　　首先關(guān)注核心信號HSTROBE 由DSP_CS,ARM_WR（HDS1），ARM_RD（HDS2）產(chǎn)生，從下面時(shí)序圖可以看出ARM_WR的下降沿是最后產(chǎn)生的，所以寫(xiě)操作時(shí)HSTROBE 的下降沿反應的是ARM_WR 的下降沿。

　　寫(xiě)HPIC的時(shí)序截圖如下：

　　寫(xiě)HPID的時(shí)序截圖如下：

　　兩個(gè)時(shí)序圖顯示主機送出的數據111b 在HSTROBE（ARM_WR）的下降沿后，很快被改變成其它值000b.在寫(xiě)HPID 的時(shí)序截圖中，第一個(gè)HSTROBE的下降后，HPI送出HRDY信號，然后數據線(xiàn)被改變，首先判斷HPI對主機的命令做出了響應，通過(guò)HRDY信號的出現時(shí)機，說(shuō)明HPI判斷這是一個(gè)讀操作，可以判斷為HSTROBE的下降沿采樣HR/W信號不正確。

　　從硬件連接來(lái)看，HSTROBE（HR/W）要采樣HR/W,HCNTL0/1來(lái)判斷主機命令， HR/W的與HSTROBE為同一信號源，且同為下降沿，HR/W與HSTROBE的下降沿之間的setup時(shí)間不夠，采樣HR/W的電平狀態(tài)出現誤判，認為是高電平讀命令，HPI對讀命令的響應則是在第一個(gè)HSTROBE的下降沿之后送出HRDY信號，并在HRDY之后，HPI送出數據到總線(xiàn)上。

　　對于該問(wèn)題，需要對參與HSTROBE邏輯譯碼的HR/W信號的下降沿做延時(shí)處理，可在邏輯電路如CPLD或FPGA里實(shí)現，以確保HSTROBE的下降沿采樣到穩定的HR/W電平。