太鋼熱連軋生產(chǎn)線(xiàn)加熱爐自動(dòng)控制系統
四、PLC與傳動(dòng)之間的連接
在PLC與傳動(dòng)之間采用了MPI網(wǎng)絡(luò )連接,采用全局變量進(jìn)行傳動(dòng)與PLC間的通訊,全局變量的通訊方式更多依賴(lài)于硬件配置,不需單獨編程,對于通訊的變量可直接引用,并且全局變量的硬件配置的下載可以在線(xiàn)進(jìn)行,PLC不需重啟。并且網(wǎng)絡(luò )連接省去了原來(lái)的點(diǎn)對點(diǎn)硬線(xiàn)連接,降低了電纜的使用量同時(shí)也降低了故障點(diǎn)。
五、步進(jìn)式加熱爐動(dòng)作的連鎖條件
1、推鋼機:推鋼機處于原始位置;B輥道停止并板坯定位完畢;步進(jìn)機械處于下限;裝料爐門(mén)打開(kāi);板坯至少有寬度的3/4推到固定梁上;CMD10、CMD12;CMD14、CMD16;CMD01、CMD02必須檢測有鋼,才能自動(dòng)操作推鋼機.手動(dòng)操作的必要條件是步進(jìn)機械處于原點(diǎn),此種操作主要用于向空爐
2、裝料爐門(mén):裝料爐門(mén)正常工作時(shí),兩個(gè)爐門(mén)同時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉;推鋼機推鋼時(shí),爐門(mén)打開(kāi)到達上極限時(shí)推鋼機才能推鋼;推鋼機返回到待機位置后爐門(mén)關(guān)閉;裝料爐門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟只有當步進(jìn)梁返回到下降后極限即原點(diǎn)后方可進(jìn)行;裝料爐門(mén)允許解除上述連鎖后可進(jìn)行手動(dòng)操作。
3、步進(jìn)梁:步進(jìn)梁(WB)與激光檢測器連鎖,板坯前進(jìn)到遮斷LD1、LD2或LD3時(shí),WB在完成當前的正循環(huán)后停止等待或做原地踏步或做上升等待;WB與裝料爐門(mén)連鎖,裝料爐門(mén)關(guān)閉時(shí)WB才允許動(dòng)作;WB與推鋼機連鎖,推鋼機不在待機位置WB不能起動(dòng),當連續裝爐時(shí),WB走一個(gè)循環(huán)后推鋼機的最大行程將入爐的板坯送入后與前一塊板坯間距仍大于50mm時(shí),則WB在下一個(gè)周期不能起動(dòng),WB退回原點(diǎn)或作踏步,若只是出料不裝料時(shí)需解除連鎖,便可動(dòng)作.
WB與出料爐門(mén)連鎖,WB處于原點(diǎn)時(shí)出料爐門(mén)才允許操作;WB與托出機連鎖,托出機不在待機位置WB不能起動(dòng);爐底升降機構的行程控制:爐底升降接近上限或下限時(shí)利用升降位置檢測器發(fā)出信號,使傳動(dòng)電機至上限或下限時(shí)傳動(dòng)電機斷電,制動(dòng)器制動(dòng)而停止;
WB爐底水平機構的加減速和行程控制:爐底水平運動(dòng)是由水平液壓缸來(lái)完成,水平運動(dòng)的加減速和行程是靠水平位置檢測器發(fā)出加減速信號,通過(guò)液壓比例系統來(lái)實(shí)現的.加減速的時(shí)間可通過(guò)計算機輸入的數據來(lái)實(shí)現.步進(jìn)梁的每步前進(jìn)行程均由脈沖發(fā)生器輸給計算機,以實(shí)現板坯在爐內的自動(dòng)跟蹤;

4、出料爐門(mén):出料爐門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟條件只有當步進(jìn)梁返回到原點(diǎn)后爐門(mén)才允許打開(kāi);兩扇爐門(mén)正常工作時(shí)是同步動(dòng)作的,因此必須兩扇爐門(mén)位置控制開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)(或閉合)才能確認到位。出鋼機出鋼時(shí)只有當爐門(mén)處于半開(kāi)或全開(kāi)時(shí),出鋼機托桿才允許前進(jìn),待出鋼機完成出鋼任務(wù)返回到待機位置后爐門(mén)關(guān)閉.出料爐門(mén)允許解除上述連鎖后可進(jìn)行手動(dòng)操作.
5、出鋼機:加熱爐內有加熱好的板坯,板坯遮斷激光檢測器;軋機要鋼信號。
出鋼機與步進(jìn)梁不能同時(shí)動(dòng)作。出料輥道停止,在該輥道上沒(méi)有板坯;出料桿向爐內移動(dòng)前確定爐門(mén)半開(kāi)或全開(kāi)并發(fā)出信號。WB處于原點(diǎn),雙排料先出軋機側,再出非軋機側。托出機由3號操作室操作。
六、結論
S7-400PLC控制系統在熱連軋廠(chǎng)加熱爐投入使用以來(lái),最大的優(yōu)點(diǎn)在于使加熱爐設備的自動(dòng)化程度達到了空前的水平,從板坯的上料、輥道運行、數據跟蹤、裝鋼、出鋼全程實(shí)現了自動(dòng)效果,避免了人為操作帶來(lái)的失誤,提高了設備的運行精度,減少了人員的操作強度。在維護方面則大幅度地減少了設備的維護量,提高了設備的工作性能,并且參數的在線(xiàn)修改極度方便,有利于根據現場(chǎng)實(shí)際及時(shí)調整設備連鎖保護以及動(dòng)作時(shí)序。通過(guò)實(shí)踐證明,S7-400PLC控制系統的使用為步進(jìn)式加熱爐的穩定運行提供了可靠的保證。
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