基于DSP 內嵌ECAN模塊的總線(xiàn)接口設計

根據系統初始配置，將待發(fā)送的數據寫(xiě)入ECAN模塊相應消息郵箱的數據區，這里需要注意數據字節順序DBO 寄存器的設置。當DBO=0 時(shí)，數據讀寫(xiě)從CAN-MDL寄存器的最低有效位開(kāi)始，到CANMDH 寄存器的最高有效位結束。當DBO=1 時(shí)，數據讀寫(xiě)從CANMDL寄存器的最高有效位開(kāi)始，到CANMDH 寄存器的最低有效位結束。置發(fā)送命令字CANTRS.n=1,啟動(dòng)發(fā)送操作，ECAN模塊將自動(dòng)置響應命令字CANTA.n=1.最后手動(dòng)清發(fā)送命令字和響應命令字。消息發(fā)送流程如圖6所示。

　　2.2.3 消息接收

　　根據系統初始配置，ECAN模塊接收郵箱中接收到總線(xiàn)上的消息時(shí)，相應的接收消息等待寄存器CAN-RMP.n被置位，此時(shí)CPU應該核對消息丟棄標志寄存器RML.如果RML 為1,說(shuō)明郵箱中的消息已被覆蓋，CPU可以選擇向源節點(diǎn)請求重發(fā)，本次接收流程結束。

　　當RML為0時(shí)，CPU可以從郵箱數據區讀取數據，同時(shí)清RMP.n,然后進(jìn)入等待接收狀態(tài)（RMP=0,RML=0）。

　　消息接收流程如圖7所示。

　　2.2.4 過(guò)載處理

　　如果CPU 的速度不能快速地處理重要消息，出現消息過(guò)載情況，這種情況可以通過(guò)增加備份郵箱來(lái)解決，即配置多個(gè)相同標識符的郵箱。對于ECAN 模塊，每個(gè)消息對象有自己的屏蔽LAM（n）。為了保證不會(huì )丟失消息，將備份消息對象的覆蓋保護寄存器OPC 標志位置位，從而防止未讀取的消息被覆蓋。如果ECAN模塊需要存儲接收到的消息，則先查看備份郵箱，如果備份郵箱為空則存儲消息。如果備份郵箱的RMP標志被置位，說(shuō)明消息未被讀取。由于備份郵箱數據無(wú)法被覆蓋，故將消息數據存儲在原始郵箱，此時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)中斷可以用來(lái)讀取備份郵箱的重要數據。

　　本文設計的CAN智能總線(xiàn)接口模塊經(jīng)物理環(huán)境下多節點(diǎn)收發(fā)測試，結果顯示硬件電路工作穩定，數據收發(fā)功能正常，總線(xiàn)電平特性和眼圖如圖8所示。

　　由圖8 可以看出總線(xiàn)信號（CANH,CANL）規整，差分后信號波形平滑，眼圖顯示接口通信品質(zhì)良好。

　　3 結論

　　應用ADM3053 芯片可有效縮小電路板面積，符合小型化原則，可以有效降低CAN總線(xiàn)接口模塊的成本，具有廣闊的應用前景。