GDB RSP協(xié)議與USB通信在嵌入式調試系統中的應用

　　3.3 RSP通信功能開(kāi)發(fā)

　　RSP通信功能的開(kāi)發(fā)主要包括RSP Client和RSP Server功能的開(kāi)發(fā)，其中RSP Client內嵌于GDB調試器中實(shí)現。GDB與RSP Server的通信主要通過(guò)基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò )Socket編程來(lái)實(shí)現。在RSP Server中，RSP命令處理函數主要用來(lái)對RSP的各種命令包在解析之后作出符合DSP條件的具體操作，該命令處理函數對RSP命令包的處理情況如表1所示。

　　在實(shí)現了GDB RSP協(xié)議的各個(gè)命令包之后，就可以將GDB調試命令映射到RSP命令包的組合實(shí)現常用的GDB調試命令，如表2所示。

　　4 結束語(yǔ)

　　GDB RSP協(xié)議與USB通信在嵌入式調試系統中發(fā)揮了重要作用。本文給出了一種在嵌入式調試系統中應用GDB RSP協(xié)議與USB通信的應用案例，解決了通過(guò)USB對特定DSP開(kāi)發(fā)板的硬件仿真調試問(wèn)題，使得該DSP平臺的嵌入式應用程序的開(kāi)發(fā)更加方便，縮短了開(kāi)發(fā)周期并提高了下載目標程序的速度。該調試系統已經(jīng)通過(guò)測試并通過(guò)了國家重點(diǎn)項目的驗收。