利用數字示波器調試嵌入式I2C總線(xiàn)的方法
I2C總線(xiàn)是PHLIPS公司上世紀80年代推出的一種兩線(xiàn)式串行總線(xiàn),最初為音頻、視頻設備所開(kāi)發(fā),如今則多在各種嵌入式系統中用于連接微控制器及其外圍設備。
I2C總線(xiàn)僅需采用兩根通信線(xiàn)(一根為串行數據線(xiàn)“SDA”,一根為串行時(shí)鐘線(xiàn)“SCL”),而傳輸速率在高速模式下可達3.4Mbit/s,并且是多主總線(xiàn)。每一個(gè)掛接在I2C總線(xiàn)上的I2C器件均可通過(guò)唯一的地址進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。
在嵌入式系統開(kāi)發(fā)中應用I2C總線(xiàn)可有效縮減元器件面積、改善抗干擾能力及增強設計的兼容性。當然,在享受其設計便利性的同時(shí),信號的復雜性也將提高系統調試的難度。
本文闡述了在實(shí)際開(kāi)發(fā)中所遇到的I2C通信問(wèn)題及使用示波器分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法。
分析過(guò)程中采用了RIGOL公司最新推出的DS6104示波器,其具體特性包括:高達1GHz帶寬,足以滿(mǎn)足常用標準總線(xiàn)的帶寬需求;5GSa/s實(shí)時(shí)采樣率,確保不會(huì )遺漏信號細節;每秒18萬(wàn)次的波形捕獲率,最大概率捕獲感興趣的信號;標配140M深存儲,同時(shí)滿(mǎn)足總覽全局和觀(guān)察局部的需求;可錄制多達18萬(wàn)幀的波形,奇異信號隨意回放和分析;提供多種串行觸發(fā),RS232、I2C、SPI、CAN、USB等。
問(wèn)題探討
項目設計中計劃采用Cypress 68013A芯片來(lái)實(shí)現USB器件功能。68013A是Cypress公司出產(chǎn)的一款高速USB器件,該芯片的參考設計是通過(guò)I2C總線(xiàn)讀取存儲在EEPROM中的固件程序來(lái)運行的,如圖1所示。
圖1:Cypress 68013A與EEPROM連接示意圖。
設計中,為進(jìn)一步減少器件面積、降低功耗,以及便于在后續進(jìn)行在線(xiàn)升級固件,決定使用DSP來(lái)模擬實(shí)現EEPROM與68013A之間的通信。同時(shí),通過(guò)I2C總線(xiàn)在線(xiàn)下載固件至68013A并運行來(lái)完成,如圖2所示。
參考68013A數據手冊編程后,卻發(fā)現在通過(guò)DSP模擬EEPROM與68013A通信時(shí)無(wú)法正確下載固件程序,即DSP怎樣通過(guò)I2C總線(xiàn)下載固件至68013A?
圖2:Cypress 68013A與DSP連接示意圖。
解決方法
首先,需要確認通信環(huán)境無(wú)問(wèn)題,即:總線(xiàn)連接無(wú)問(wèn)題;DSP的I2C通信程序無(wú)問(wèn)題;Cypress 68013A的I2C通信無(wú)問(wèn)題。
經(jīng)依次驗證后發(fā)現以上各項均無(wú)問(wèn)題,那么,只可能是在通信過(guò)程中發(fā)生了錯誤。但是,在參考手冊中卻沒(méi)有找到關(guān)于68013A與EEPROM通信的詳細描述。為獲取兩者間在初始通信階段的詳細數據,使用RIGOL公司的DS6104示波器來(lái)捕獲初始階段的通信數據。
DS6104示波器具有I2C觸發(fā)及I2C解碼套件,為捕獲數據需設置如下:設置DS6104示波器觸發(fā)方式為“I2C”、觸發(fā)條件為“啟動(dòng)”;設置觸發(fā)時(shí)鐘信源、數據信源及合適的觸發(fā)電平;打開(kāi)I2C解碼并設置解碼閾值;設置示波器為單次觸發(fā)。設置完畢后,通過(guò)監測I2C與EEPROM通信即可捕獲全部的通信數據頭,圖3所示為所得解碼數據。
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